关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

Milesky 发表于 2020-8-14 09:17
) C9 j4 z* e4 s, S我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太 ...

7 F/ ^2 `" E. ^% A碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是树脂材料，金属和金属也不耐磨吧。你这样找定做，一套12个球关节需要多少价格啊？
! H+ D5 l; x1 A( E2 q: g% q
我这边都是自己研究自己做自己用。


最近自己改装测试cnc装卸配件，抓和取耗时5秒，比以前改的航架版本快一倍多。

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
0 s( j) D& [7 j7 U) U碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...

厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买一些你加工好的球头和关节吗？我自己画图的话还是要找人加工，不如直接买你的划算
0 |1 F1 p o7 C; {, h

补充内容 (2020-8-18 09:54):
我的微信手机号：13613071869，望有时间加一下，以后有零件加工也可以找你合作

tsaohuan

chenhan91 发表于 2020-2-4 22:42
7 h0 N) n4 j0 }) c$ o. O& M% g更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重 ...

重复精度还是不错的
, W$ ^% R, g: O- p

szx7

非常感谢！

Milesky

楼主最近不在线吗？

Milesky

Milesky 发表于 2020-8-17 09:47
1 S6 g0 {! h* L0 [3 V" }* R* ?厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买 ...

: W" \4 r e# \3 @; \你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
& T Z: q) | s0 ^# k! y" {碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...

# J) L D! L( c+ _$ f$ T0 M你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！
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非标机械设计奔小跑

未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04
! w+ `2 w/ c a0 s2 ~/ J( z$ h这东西能带上火车不？

弄个烧烤