关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

远祥 发表于 2020-1-31 10:47
这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

0 [/ P5 e& k9 u( L) @+ }价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚
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chenhan91

晓昀 发表于 2020-1-29 17:29
8 c& ?: j% {3 D4 H1 F通讯误差能不能从软件里解决？
4 |, V4 y0 ~0 _- \' ^
国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

你说的通讯误差是什么意思呢？摄像头识别误差吗？
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! A- v  J7 P1 `2 [; I5 Q. o我找了下，找不到你说的skf 关节轴承啊，是什么型号啊？
* a$ a) [: H" v7 E

OPP1199

chenhan91 发表于 2020-1-31 23:07
价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚

光机械部分3万？
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chenhan91

OPP1199 发表于 2020-2-3 16:56
光机械部分3万？

6 o6 v+ H' ~' S% _6 y+ L包括3个750w电机，和工控主机

chenhan91

更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重复精度测试方法是正确的吗？

猫贰gg

是摆线针轮吧。看来来挺像的，精度也都一定保证。

chenhan91

对，自己设计的摆线轮 测试重复精度还可以。还需要改进
1 z7 D2 _  h$ V( Z/ U' G/ w

Milesky

楼主的关节轴承是买的还是定制的？

chenhan91

自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

  w3 r7 A- J. e! g1 f7 @

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-13 22:30
自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

! ^$ }# V( J2 j4 I我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太粗还是碳杆太细（外径10mm*内径8mm），碳杆变形很严重；还请大佬多多指教一下，感谢！