关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91 · 发表于 2020-1-31 23:07:07

远祥发表于 2020-1-31 10:47
5 Y- x( r% X7 B/ a/ Y这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

价格3万左右吧。还在开发中。重复精度过几天发个视频应该比较清楚

chenhan91 · 发表于 2020-1-31 23:13:34

晓昀发表于 2020-1-29 17:29& N: ~0 k6 @, _3 v2 h1 b
通讯误差能不能从软件里解决？
& I B1 p- e" N' N& @
8 F* K5 I0 W0 z( _# t- O% D2 z国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

你说的通讯误差是什么意思呢？摄像头识别误差吗？

我找了下，找不到你说的skf 关节轴承啊，是什么型号啊？

OPP1199 · 发表于 2020-2-3 16:56:44

chenhan91 发表于 2020-1-31 23:070 I/ [2 g2 l* ~( O8 p0 }( ?7 M% Y
价格3万左右吧。还在开发中。重复精度过几天发个视频应该比较清楚

光机械部分3万？

chenhan91 · 发表于 2020-2-4 22:14:59

OPP1199 发表于 2020-2-3 16:56& L9 K# O7 H; e$ q
光机械部分3万？

包括3个750w电机，和工控主机

chenhan91 · 发表于 2020-2-4 22:42:00

更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重复精度测试方法是正确的吗？

猫贰gg · 发表于 2020-2-10 11:10:26

是摆线针轮吧。看来来挺像的，精度也都一定保证。

chenhan91 · 发表于 2020-2-14 21:34:01

对，自己设计的摆线轮测试重复精度还可以。还需要改进

Milesky · 发表于 2020-8-13 20:04:37

楼主的关节轴承是买的还是定制的？

chenhan91 · 发表于 2020-8-13 22:30:03

自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

Milesky · 发表于 2020-8-14 09:17:31

chenhan91 发表于 2020-8-13 22:30
) e I' m- y# e, e8 p自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太粗还是碳杆太细（外径10mm*内径8mm），碳杆变形很严重；还请大佬多多指教一下，感谢！

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