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楼主: chenhan91
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关于自己设计的delta机械臂的一些更新

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11#
 楼主| 发表于 2020-1-31 23:07:07 | 只看该作者
远祥 发表于 2020-1-31 10:479 g3 k8 W# m  O( s
这套并联机器人看着样子不错;这套售价多少钱?重复定位精度怎么样?和那种视觉CCD配套使用?
* M2 \  u5 k  \" [2 U
价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚! n" Y% L+ b( i3 ?' X# W# J% I
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12#
 楼主| 发表于 2020-1-31 23:13:34 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-1-29 17:296 g( \7 M; @* J5 A6 F2 a7 R
通讯误差能不能从软件里解决?
, v) Z7 ~/ l$ J
* X% T9 P/ y" n6 D国内生产关节轴承的很多,进口也有很多品牌,我们用过SKF的关节轴承。

& J: y8 H! B& G7 C0 z你说的通讯误差是什么意思呢?摄像头识别误差吗?6 B& g2 B, E! X- c
9 q" {7 H9 ^6 }
我找了下,找不到你说的skf 关节轴承啊,是什么型号啊?
$ r' U; X% ?& C9 N* F" H
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13#
发表于 2020-2-3 16:56:44 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2020-1-31 23:078 Z' G* g, v. D* ~  S% d  P
价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚
3 B* S, @# A! Q9 [; X
光机械部分3万?
# w, ^1 G+ K9 n! m0 O
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14#
 楼主| 发表于 2020-2-4 22:14:59 | 只看该作者
OPP1199 发表于 2020-2-3 16:56* I/ ~, `/ M1 v
光机械部分3万?
# b, |2 c+ g% T& X3 d) g
包括3个750w电机,和工控主机+ k: ]6 T0 X2 h2 k# V# F
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15#
 楼主| 发表于 2020-2-4 22:42:00 | 只看该作者
更新了一些测试视频,大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下,我这个重复精度测试方法是正确的吗?( H) r/ a& K% G- J3 @
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16#
发表于 2020-2-10 11:10:26 | 只看该作者
是摆线针轮吧。看来来挺像的,精度也都一定保证。
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17#
 楼主| 发表于 2020-2-14 21:34:01 | 只看该作者
对,自己设计的摆线轮 测试重复精度还可以。还需要改进
, o+ q# I6 b& S9 f" B- A$ [: f
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18#
发表于 2020-8-13 20:04:37 | 只看该作者
楼主的关节轴承是买的还是定制的?
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19#
 楼主| 发表于 2020-8-13 22:30:03 | 只看该作者
自己做的,这种其实能买到肯定是用买的,自己做太费功夫了
' S# P" `8 H& P4 T9 c$ H) J6 R* u9 q. y" }+ t% O
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20#
发表于 2020-8-14 09:17:31 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2020-8-13 22:30% V) T) d3 m; _# h1 D- x
自己做的,这种其实能买到肯定是用买的,自己做太费功夫了

1 s! s4 w: j9 r7 v6 [3 {% p我在网上买的别人定做的,里面的衬套好像是POM的,应该不耐磨吧?另外还有个问题,不知道是我弹簧用的太粗还是碳杆太细(外径10mm*内径8mm),碳杆变形很严重;还请大佬多多指教一下,感谢!

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