关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91 · 发表于 2020-1-31 23:07:07

远祥发表于 2020-1-31 10:47
+ t9 A% u% o% M6 `这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

价格3万左右吧。还在开发中。重复精度过几天发个视频应该比较清楚

chenhan91 · 发表于 2020-1-31 23:13:34

晓昀发表于 2020-1-29 17:29" L4 Y L' f, t, } w8 X) s
通讯误差能不能从软件里解决？: U# ^2 M* G- }- E% I$ U- e

/ v! O/ D ~& m0 x8 c: Z国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

你说的通讯误差是什么意思呢？摄像头识别误差吗？

我找了下，找不到你说的skf 关节轴承啊，是什么型号啊？

OPP1199 · 发表于 2020-2-3 16:56:44

chenhan91 发表于 2020-1-31 23:07# B( l+ V1 u, {( Z( t2 Y
价格3万左右吧。还在开发中。重复精度过几天发个视频应该比较清楚

光机械部分3万？

chenhan91 · 发表于 2020-2-4 22:14:59

OPP1199 发表于 2020-2-3 16:56
9 J) I8 j2 h' L2 a! \- _7 M光机械部分3万？

包括3个750w电机，和工控主机

chenhan91 · 发表于 2020-2-4 22:42:00

更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重复精度测试方法是正确的吗？

猫贰gg · 发表于 2020-2-10 11:10:26

是摆线针轮吧。看来来挺像的，精度也都一定保证。

chenhan91 · 发表于 2020-2-14 21:34:01

对，自己设计的摆线轮测试重复精度还可以。还需要改进

Milesky · 发表于 2020-8-13 20:04:37

楼主的关节轴承是买的还是定制的？

chenhan91 · 发表于 2020-8-13 22:30:03

自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

Milesky · 发表于 2020-8-14 09:17:31

chenhan91 发表于 2020-8-13 22:30
9 @. Q1 t& ]% E) \2 r y; ^自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太粗还是碳杆太细（外径10mm*内径8mm），碳杆变形很严重；还请大佬多多指教一下，感谢！

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