关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

远祥 发表于 2020-1-31 10:47
这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

1 s% E+ R" q% I9 [4 ?价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚
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chenhan91

晓昀 发表于 2020-1-29 17:29
通讯误差能不能从软件里解决？
1 n: E0 B3 @1 e- k9 C0 ~ f" P* [0 _
5 N4 E0 V( j5 @7 v( i+ b/ s, H国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

你说的通讯误差是什么意思呢？摄像头识别误差吗？
2 @% r |$ M Z% O9 s, z- n. |1 h
我找了下，找不到你说的skf 关节轴承啊，是什么型号啊？

OPP1199

chenhan91 发表于 2020-1-31 23:07
价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚

光机械部分3万？

chenhan91

OPP1199 发表于 2020-2-3 16:56
光机械部分3万？

包括3个750w电机，和工控主机

chenhan91

更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重复精度测试方法是正确的吗？
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猫贰gg

是摆线针轮吧。看来来挺像的，精度也都一定保证。

chenhan91

对，自己设计的摆线轮 测试重复精度还可以。还需要改进
2 }9 S5 C0 F1 T1 Y$ d

Milesky

楼主的关节轴承是买的还是定制的？

chenhan91

自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了
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Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-13 22:30
0 d8 Z* \" H3 A# q+ X自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太粗还是碳杆太细（外径10mm*内径8mm），碳杆变形很严重；还请大佬多多指教一下，感谢！