关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

设计delta并联关节机械臂也有1年了。减速器啊。配件啊，球关节啊。统统都做了。现在出了第二版改进的。
& t2 I; y' W, O$ S2 V使用了新设计的减速器，变扁了，寿命也更好了。
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所有配件都氧化处理，黑黑的我很喜欢哈哈
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然后都在测机械臂和相机的通讯，传送带跟踪这些功能。
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$ h" _4 [& i" O  A传送带跟踪这个还是有点点难度，传送带动起来，视觉通讯后到达就会有通讯的时间误差造成前后有+-1mm的误差。如果有球关节的供应商，也希望联系我啊。这东西自己做不划算啊。
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还有就是旋转轴，改成了用花键轴链接，加2个万向节。万向节多多少少，还是有间隙。确实是直接用电机加减速器放上面能解决一部分问题，有简单又方便，成本海低点。但是重量重啊。除非我再设计一个微型的减速器放前端好了。看看有多少重量。




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2 A; N1 u9 K/ w$ j最后打个小guanggao应该没问题把，我是设计喷火枪到减速器到机械臂的。有需要可以自己搜索 日康 喷火枪。 哪来做吃的和焊接都可以用。

外圆车刀

你的减速机是什么原理  能分享下吗

学渣渣

外圆车刀 发表于 2020-1-29 09:30
你的减速机是什么原理  能分享下吗

4 b- T) l6 B( q3 J+ ^0 s! \, s行星？

王未央

学习了！请教两个问题：
6 P/ |4 k8 D" I6 }1.中间连接杆有什么作用吗：
4 N3 A( w3 \# ]: d$ |% g2.周围三组连接杆，每组两个杆件之间相互连接是铰链吗？与电机曲柄的连接是球副吗？

未来第一站

这东西能带上火车不？
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学渣渣

未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04
这东西能带上火车不？

在火车上现做现卖？
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晓昀

通讯误差能不能从软件里解决？
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国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

远祥

这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

chenhan91

外圆车刀 发表于 2020-1-29 09:30
你的减速机是什么原理  能分享下吗

是摆线的减速器

chenhan91

王未央 发表于 2020-1-29 12:42
/ |/ N- g% ^8 v3 q: m! ]6 Q学习了！请教两个问题：
9 F, B& Q" M% ]3 z1.中间连接杆有什么作用吗：
% K7 V7 y8 Z; A8 N3 M! D3 h2.周围三组连接杆，每组两个杆件之间相互连接是铰链 ...

/ m  q% h) t; a- ~3 v  f中间哪个是传递第4轴的
- G4 k" X6 N" b$ a: y% f三组连接杆就是我找不到供应商的哪个连接杆，我也不知道叫什么，因为找不到所以就自己做了
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