关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

设计delta并联关节机械臂也有1年了。减速器啊。配件啊，球关节啊。统统都做了。现在出了第二版改进的。
# _. A. V5 W3 O) p" Y( |4 N使用了新设计的减速器，变扁了，寿命也更好了。

) D) k0 N/ H' q1 w  {6 r所有配件都氧化处理，黑黑的我很喜欢哈哈

然后都在测机械臂和相机的通讯，传送带跟踪这些功能。

4 D9 O4 Q- G  C% e- X传送带跟踪这个还是有点点难度，传送带动起来，视觉通讯后到达就会有通讯的时间误差造成前后有+-1mm的误差。如果有球关节的供应商，也希望联系我啊。这东西自己做不划算啊。
1 E: }1 x0 `3 U3 `8 _9 N# S& |2 A! |
  d$ L, j" y3 X- r4 z4 V* t还有就是旋转轴，改成了用花键轴链接，加2个万向节。万向节多多少少，还是有间隙。确实是直接用电机加减速器放上面能解决一部分问题，有简单又方便，成本海低点。但是重量重啊。除非我再设计一个微型的减速器放前端好了。看看有多少重量。
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最后打个小guanggao应该没问题把，我是设计喷火枪到减速器到机械臂的。有需要可以自己搜索 日康 喷火枪。 哪来做吃的和焊接都可以用。

外圆车刀

你的减速机是什么原理  能分享下吗

学渣渣

外圆车刀 发表于 2020-1-29 09:30
( ]% |* A6 ~, y7 V7 h) W你的减速机是什么原理  能分享下吗

' M7 T7 p6 W) `, F. L0 s- a行星？
. n/ u- i3 p. S7 t

王未央

学习了！请教两个问题：
1.中间连接杆有什么作用吗：
& N$ M% T% l0 d3 o2.周围三组连接杆，每组两个杆件之间相互连接是铰链吗？与电机曲柄的连接是球副吗？

未来第一站

这东西能带上火车不？
# B: J3 S5 O" E% q

学渣渣

未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04
. _, _0 B3 s0 A4 @  x1 w这东西能带上火车不？

. X/ j) {$ D& u7 ^$ @- T0 Q' E在火车上现做现卖？
8 V/ ~( i4 H& o+ p0 O. I/ C) C

晓昀

通讯误差能不能从软件里解决？
) _/ q; `6 I+ u( [/ |2 U) {
国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

远祥

这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

chenhan91

外圆车刀 发表于 2020-1-29 09:30
6 x. ~% ?$ i4 _% C3 |$ [1 n( C你的减速机是什么原理  能分享下吗

1 i: g* f8 G' [6 \5 l0 ]. o是摆线的减速器
' @3 t* Y" s- C  Z

chenhan91

王未央 发表于 2020-1-29 12:42
学习了！请教两个问题：
, |3 v. l8 ]7 s+ L/ J& t% P1.中间连接杆有什么作用吗：
5 R& I* f) J) H0 v" S2 J2.周围三组连接杆，每组两个杆件之间相互连接是铰链 ...

& @( P- j' D: z6 o5 h中间哪个是传递第4轴的
三组连接杆就是我找不到供应商的哪个连接杆，我也不知道叫什么，因为找不到所以就自己做了