关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

设计delta并联关节机械臂也有1年了。减速器啊。配件啊，球关节啊。统统都做了。现在出了第二版改进的。
6 f/ U+ n8 v3 ^% v使用了新设计的减速器，变扁了，寿命也更好了。

! v* \$ {4 |8 _+ O# P" N3 k所有配件都氧化处理，黑黑的我很喜欢哈哈

7 _% t5 W# {/ X8 d; \然后都在测机械臂和相机的通讯，传送带跟踪这些功能。
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" k  }" `! Y6 m& |传送带跟踪这个还是有点点难度，传送带动起来，视觉通讯后到达就会有通讯的时间误差造成前后有+-1mm的误差。如果有球关节的供应商，也希望联系我啊。这东西自己做不划算啊。
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还有就是旋转轴，改成了用花键轴链接，加2个万向节。万向节多多少少，还是有间隙。确实是直接用电机加减速器放上面能解决一部分问题，有简单又方便，成本海低点。但是重量重啊。除非我再设计一个微型的减速器放前端好了。看看有多少重量。


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' |; L1 [$ i) w# U) R最后打个小guanggao应该没问题把，我是设计喷火枪到减速器到机械臂的。有需要可以自己搜索 日康 喷火枪。 哪来做吃的和焊接都可以用。
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外圆车刀

你的减速机是什么原理  能分享下吗

学渣渣

外圆车刀 发表于 2020-1-29 09:30
你的减速机是什么原理  能分享下吗

+ }; R5 A  }1 V1 i: q行星？

王未央

学习了！请教两个问题：
1.中间连接杆有什么作用吗：
; r. D" x1 l, }* z# `2.周围三组连接杆，每组两个杆件之间相互连接是铰链吗？与电机曲柄的连接是球副吗？

未来第一站

这东西能带上火车不？
1 R( t  h6 d7 I' A2 l

学渣渣

未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04
这东西能带上火车不？

! J  H* D( i0 i* F7 F+ T# T在火车上现做现卖？

晓昀

通讯误差能不能从软件里解决？
+ }' s3 {* I4 \; V, t5 G
国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

远祥

这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

chenhan91

外圆车刀 发表于 2020-1-29 09:30
你的减速机是什么原理  能分享下吗

! I: \1 _* ]8 ]8 p  H& ?/ i7 _是摆线的减速器
6 Z; A$ k9 g$ k2 d% [, r

chenhan91

王未央 发表于 2020-1-29 12:42
学习了！请教两个问题：
1.中间连接杆有什么作用吗：
2.周围三组连接杆，每组两个杆件之间相互连接是铰链 ...

5 [5 v* k' Q3 M9 @0 t中间哪个是传递第4轴的
三组连接杆就是我找不到供应商的哪个连接杆，我也不知道叫什么，因为找不到所以就自己做了