关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

设计delta并联关节机械臂也有1年了。减速器啊。配件啊，球关节啊。统统都做了。现在出了第二版改进的。
0 |' N, T; s9 p0 ]' p使用了新设计的减速器，变扁了，寿命也更好了。

所有配件都氧化处理，黑黑的我很喜欢哈哈
! \) R! o. K8 E7 i6 e/ |( `1 A. G: L
. R; p, w, w6 {2 c8 P然后都在测机械臂和相机的通讯，传送带跟踪这些功能。

' N2 B# O1 ?7 u& x! h+ J" B }传送带跟踪这个还是有点点难度，传送带动起来，视觉通讯后到达就会有通讯的时间误差造成前后有+-1mm的误差。如果有球关节的供应商，也希望联系我啊。这东西自己做不划算啊。
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, C- d9 D/ k* I( j' W0 a9 i还有就是旋转轴，改成了用花键轴链接，加2个万向节。万向节多多少少，还是有间隙。确实是直接用电机加减速器放上面能解决一部分问题，有简单又方便，成本海低点。但是重量重啊。除非我再设计一个微型的减速器放前端好了。看看有多少重量。






8 `+ L4 D! Q/ [# T9 j3 h最后打个小guanggao应该没问题把，我是设计喷火枪到减速器到机械臂的。有需要可以自己搜索 日康 喷火枪。 哪来做吃的和焊接都可以用。

外圆车刀

你的减速机是什么原理 能分享下吗

学渣渣

外圆车刀 发表于 2020-1-29 09:30
你的减速机是什么原理 能分享下吗

# p) w0 l g( h1 |1 _行星？
- }% i3 D! S; _- s% K- y3 b

王未央

学习了！请教两个问题：
1.中间连接杆有什么作用吗：
3 y+ z0 G7 e l0 b2.周围三组连接杆，每组两个杆件之间相互连接是铰链吗？与电机曲柄的连接是球副吗？

未来第一站

这东西能带上火车不？

学渣渣

未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04
& `1 S7 c" U" ^$ I5 g: a这东西能带上火车不？

K Z$ u" N9 Y; ?, H2 j$ \在火车上现做现卖？
/ x9 N: `" E' m" v$ ~7 {3 U2 M

晓昀

通讯误差能不能从软件里解决？

国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

远祥

这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

chenhan91

外圆车刀 发表于 2020-1-29 09:30
" S2 N' M' }- `. _+ e9 G* \# e你的减速机是什么原理 能分享下吗

! Y( e3 b8 _. d1 A8 ?$ F是摆线的减速器
- i0 [2 r, D2 t

chenhan91

王未央 发表于 2020-1-29 12:42
. w( s0 V' d% a+ G! _! v( F& G学习了！请教两个问题：
7 e. c% k2 |$ T9 q/ p6 g6 `/ g1.中间连接杆有什么作用吗：
2.周围三组连接杆，每组两个杆件之间相互连接是铰链 ...

9 L! d: c0 U9 J" ^3 {% Q中间哪个是传递第4轴的
4 M' G* F& l. i* w7 b三组连接杆就是我找不到供应商的哪个连接杆，我也不知道叫什么，因为找不到所以就自己做了