关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

设计delta并联关节机械臂也有1年了。减速器啊。配件啊，球关节啊。统统都做了。现在出了第二版改进的。
使用了新设计的减速器，变扁了，寿命也更好了。
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所有配件都氧化处理，黑黑的我很喜欢哈哈
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r2 C) N9 j9 S- C8 ?/ l然后都在测机械臂和相机的通讯，传送带跟踪这些功能。
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8 O3 N% M; p4 |0 t传送带跟踪这个还是有点点难度，传送带动起来，视觉通讯后到达就会有通讯的时间误差造成前后有+-1mm的误差。如果有球关节的供应商，也希望联系我啊。这东西自己做不划算啊。
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9 F8 [8 H2 X' |还有就是旋转轴，改成了用花键轴链接，加2个万向节。万向节多多少少，还是有间隙。确实是直接用电机加减速器放上面能解决一部分问题，有简单又方便，成本海低点。但是重量重啊。除非我再设计一个微型的减速器放前端好了。看看有多少重量。

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. r, h4 g3 R( j6 {6 F最后打个小guanggao应该没问题把，我是设计喷火枪到减速器到机械臂的。有需要可以自己搜索 日康 喷火枪。 哪来做吃的和焊接都可以用。

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外圆车刀

你的减速机是什么原理 能分享下吗

学渣渣

外圆车刀 发表于 2020-1-29 09:30
& N/ H2 @7 D) T" @& G你的减速机是什么原理 能分享下吗

行星？
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王未央

学习了！请教两个问题：
7 e! ^8 U% y% }- L( M9 L1.中间连接杆有什么作用吗：
3 `* S9 y6 {" |0 p2.周围三组连接杆，每组两个杆件之间相互连接是铰链吗？与电机曲柄的连接是球副吗？

未来第一站

这东西能带上火车不？

学渣渣

未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04
2 U: l+ I: N+ k这东西能带上火车不？

. x! x' j9 T9 A在火车上现做现卖？

晓昀

通讯误差能不能从软件里解决？

国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

远祥

这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

chenhan91

外圆车刀 发表于 2020-1-29 09:30
6 B' n. s8 W5 S6 \你的减速机是什么原理 能分享下吗

& P$ V+ r4 F3 f6 ?是摆线的减速器
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chenhan91

王未央 发表于 2020-1-29 12:42
学习了！请教两个问题：
7 n, g4 \" l+ K+ y1.中间连接杆有什么作用吗：
4 y: R4 { z4 a0 A0 x2.周围三组连接杆，每组两个杆件之间相互连接是铰链 ...

# k! Z& I! P2 `- C: _9 B- i3 A中间哪个是传递第4轴的
4 Y6 J. F/ H$ Y8 v9 ^# |. N% o) C三组连接杆就是我找不到供应商的哪个连接杆，我也不知道叫什么，因为找不到所以就自己做了
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