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楼主: 草帽210
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设备结构改进求助

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11#
 楼主| 发表于 2020-1-11 09:40:20 | 只看该作者
丹枫911 发表于 2020-1-10 11:24+ G3 T7 M9 _3 x' d' z
为了可靠性和稳定性,直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧,虽然前期投入成本高,但是后期维护成本低,可靠 ...

# L9 H0 a2 \- o6 w0 a: v' C确实是小企业,没有那个大投入的准备% Y; G! Z6 A, D5 c
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12#
 楼主| 发表于 2020-1-11 09:42:52 | 只看该作者
zhufeng_hgp 发表于 2020-1-11 08:32, w6 p3 H! m' |7 I, o! D" A
做一个平行四边形机构,这样浇口始终保持水平,如果调整距离在锥口范围内,可以自动对位

! k2 V3 M# q/ P, Q. V6 }% Y想过这种方案,不过没想出来合适的结构,你那有类似的结构吗,指点一下吧2 Q7 d" C# S& B6 S" L. `7 f, K# ~
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13#
发表于 2020-1-11 21:53:10 | 只看该作者
草帽210 发表于 2020-1-9 15:403 g  j) T1 X+ w% _1 v
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...
" x7 R- b! t) L, N5 {( u
$ k+ e# j5 H# E
我以前做过的一个板坯夹钳,下面的钳口部分就是摆动的,可以适应一定的夹取宽度的变化。
( C7 f3 ^2 \; N0 l2 r0 n( z  S. N/ D+ I3 t
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14#
发表于 2020-1-13 13:41:34 | 只看该作者
按照楼主的描述,这个对准是两步。第一步,粗对准,这个已经实现;第二步,自适应对准,也就是所说的面贴合及锥口调整。
# o. [: ]# P9 N6 i1 o' F7 C" t% T我觉得,你下面那个轮的固定可以考虑设计成柔性的或有晃动量,让结构自己去适应对准。+ M+ p% i( s5 n* m1 S' w0 |
供你参考。
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15#
 楼主| 发表于 2020-1-14 15:19:14 | 只看该作者
andyany 发表于 2020-1-13 13:41
  |' Q/ K0 x8 u' G# m按照楼主的描述,这个对准是两步。第一步,粗对准,这个已经实现;第二步,自适应对准,也就是所说的面贴合 ...
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我也是这么想的,只是这个工位整体有一吨这样的重量,所以还没想好怎么来弄,怕刚性,稳定性方面有问题。5 M! ~; P% a2 q* S) @7 a
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