设备结构改进求助

草帽210

丹枫911 发表于 2020-1-10 11:24
5 `3 s( g6 t- I: d& o& q7 B! F为了可靠性和稳定性，直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧，虽然前期投入成本高，但是后期维护成本低，可靠 ...

2 U9 h7 a- K# H7 o* t" {; y确实是小企业，没有那个大投入的准备
  O* v! e8 F6 U% f0 M

草帽210

zhufeng_hgp 发表于 2020-1-11 08:32
8 T$ N6 H  y" b4 F做一个平行四边形机构，这样浇口始终保持水平，如果调整距离在锥口范围内，可以自动对位

想过这种方案，不过没想出来合适的结构，你那有类似的结构吗，指点一下吧

詹姆斯007

草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
; p. [0 h4 b4 `/ ~) R4 O& X" |现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构，想让这部分起到调节的作用，我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...

我以前做过的一个板坯夹钳，下面的钳口部分就是摆动的，可以适应一定的夹取宽度的变化。
: n; V) O* H0 x0 a2 {0 s4 j( i

andyany

按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合及锥口调整。
我觉得，你下面那个轮的固定可以考虑设计成柔性的或有晃动量，让结构自己去适应对准。
供你参考。

草帽210

andyany 发表于 2020-1-13 13:41
按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合 ...

7 B9 O& l3 }/ s3 F7 N: [  s我也是这么想的，只是这个工位整体有一吨这样的重量，所以还没想好怎么来弄，怕刚性，稳定性方面有问题。
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