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楼主: 草帽210
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设备结构改进求助

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11#
楼主 | 发表于 2020-1-11 09:40:20 | 只看该作者
丹枫911 发表于 2020-1-10 11:24 - r' Y7 T* M. N; F/ m6 ^7 {
为了可靠性和稳定性,直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧,虽然前期投入成本高,但是后期维护成本低,可靠 ...
1 l' b1 T3 d% G
确实是小企业,没有那个大投入的准备, f8 n7 q& F; |/ Z- Z+ }9 C
12#
楼主 | 发表于 2020-1-11 09:42:52 | 只看该作者
zhufeng_hgp 发表于 2020-1-11 08:32 ; O5 A. U I& S2 \. s
做一个平行四边形机构,这样浇口始终保持水平,如果调整距离在锥口范围内,可以自动对位

' [" ]) c& D9 P) I想过这种方案,不过没想出来合适的结构,你那有类似的结构吗,指点一下吧, D! N: r- g+ i6 {, K% x# o' t- T& \
13#
发表于 2020-1-11 21:53:10 | 只看该作者
草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
- P# d+ | M. }+ p: u现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...

* t9 Y6 @1 G2 V4 _5 b( e# j. @/ z* p5 N
我以前做过的一个板坯夹钳,下面的钳口部分就是摆动的,可以适应一定的夹取宽度的变化。) d5 ^ |8 t- i4 e! f
7 V& Z. i: a* M
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14#
发表于 2020-1-13 13:41:34 | 只看该作者
按照楼主的描述,这个对准是两步。第一步,粗对准,这个已经实现;第二步,自适应对准,也就是所说的面贴合及锥口调整。/ g3 d6 f1 h% \% D) N
我觉得,你下面那个轮的固定可以考虑设计成柔性的或有晃动量,让结构自己去适应对准。3 J1 l- m5 C. @* Z1 \, q8 b3 w
供你参考。
15#
楼主 | 发表于 2020-1-14 15:19:14 | 只看该作者
andyany 发表于 2020-1-13 13:41
7 J, G7 m( f6 S; T$ E: E2 I按照楼主的描述,这个对准是两步。第一步,粗对准,这个已经实现;第二步,自适应对准,也就是所说的面贴合 ...
+ ]* n0 s3 Q d
我也是这么想的,只是这个工位整体有一吨这样的重量,所以还没想好怎么来弄,怕刚性,稳定性方面有问题。
2 ~" E4 L8 |( G' l$ L0 b8 {
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