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设备结构改进求助

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1#
发表于 2020-1-9 14:20:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有一台浇筑设备,需对实现一定的机械动作,如下图,这是一个类似夹臂工作设备,夹臂闭合后需移动到一个凸台上与之配合,但是原设备不能调整配合面角度(微调)和锥孔的位置。现在就是要对其改造,通过更改下面标示了不同颜色的部分结构,使其实现两个调整,1平面的角度调整(微调就行),2锥孔左右方向的调整。7 C/ O9 B, R5 ~- C+ i2 T9 A# O
夹臂中间的两个方块是模具,需经常更换,每次更换后都可能需要调整上述的位置,如何实现才能更方便好用,请大侠帮助。$ t% H1 X0 m& p# W9 F; d  M

9 z( @2 S1 G  v4 j. [
5 I6 z3 G) [# [4 j* c- I& j+ o, O9 r* q
补充内容 (2020-1-10 09:33):* p- q6 w, i- P) {
整个模具安装和生产动作过程:在工作点外安装模具,调试好上紧,上泥心后顶部的小车(有四个轮那里)移动到浇口处,模具通过液压缸下行,使底部的锥孔与浇口对齐合上。
7 T7 |% i# D4 E9 U6 ]现在问题就是换模具后不一定对得准,需要调整& q% v: B$ I# X6 [3 n7 j1 ?+ j
% t5 d, e" q% ^6 _3 z3 H; @- Z

9 G; y' y. k$ l8 u  B: Y* e, l) u7 S! d% F6 k, S* U9 ^
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2#
发表于 2020-1-9 14:41:16 | 只看该作者
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。5 S7 `! L* s- _9 W" |
但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该也做不到很好,都是需要精调的
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3#
 楼主| 发表于 2020-1-9 15:40:41 | 只看该作者
七曜神权 发表于 2020-1-9 14:417 K% j: A& M% J0 e* m9 w
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。0 _- O. G1 ~! Q( [! m0 F2 q1 c# n
但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该 ...
2 m6 Z$ L% s& M* |
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有转轴,由转轴来调整位置再上紧,模具和黄色部分目前是通过螺钉上紧& h' k4 k  _0 @1 [. z

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4#
发表于 2020-1-9 21:38:44 | 只看该作者
草帽210 发表于 2020-1-9 15:40& E, ]- \" q2 e9 Z
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...
- A2 P8 J. X9 b6 [
万向轴承咋样?. c* t* {- u8 i! d2 i# @, F

点评

端面贴合如果没问题,锥孔就能对正,不是很了解你遇到的问题,随口一说,仅供参考  发表于 2020-1-9 21:40
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5#
发表于 2020-1-9 21:46:18 | 只看该作者
能不能在两边夹块上做文章?调整夹块,来实现你说的两个调整呢?
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6#
发表于 2020-1-10 09:29:34 | 只看该作者
球头关节怎么样
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7#
 楼主| 发表于 2020-1-10 11:21:23 | 只看该作者
1667418592 发表于 2020-1-10 09:29
1 c& Z+ Q" g- `$ B: C& Z球头关节怎么样

7 C2 i& l6 k& W' H球头关节应该也可以,不过刚性方面和夹紧好能解决,这个单是模具就有400kg这样,加上夹紧块应该500左右是有的我的一个解决方案就是图4转轴加两侧的固定4 e  ]0 m  l6 [6 X. o- u
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8#
发表于 2020-1-10 11:24:11 | 只看该作者
为了可靠性和稳定性,直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧,虽然前期投入成本高,但是后期维护成本低,可靠性好,可以减少由于设备问题造成的停产和不良品,总得算下来还是6轴机器人更好,我们一般这种负载的运动系统都不会专门去设计,都是直接上大品牌机器人。3 w" m3 }4 c' Z& u' m
不过你们要是小企业那就另当别论了。
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9#
发表于 2020-1-11 05:48:26 | 只看该作者
实际状况不太明白,那个夹臂单端固定做调整,另一端做夹紧臂能不能更简单些。
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10#
发表于 2020-1-11 08:32:42 | 只看该作者
做一个平行四边形机构,这样浇口始终保持水平,如果调整距离在锥口范围内,可以自动对位
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