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设备结构改进求助

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1#
发表于 2020-1-9 14:20:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有一台浇筑设备,需对实现一定的机械动作,如下图,这是一个类似夹臂工作设备,夹臂闭合后需移动到一个凸台上与之配合,但是原设备不能调整配合面角度(微调)和锥孔的位置。现在就是要对其改造,通过更改下面标示了不同颜色的部分结构,使其实现两个调整,1平面的角度调整(微调就行),2锥孔左右方向的调整。
8 t2 s1 y5 _. A夹臂中间的两个方块是模具,需经常更换,每次更换后都可能需要调整上述的位置,如何实现才能更方便好用,请大侠帮助。, S, m' A8 |: Q+ c- s
9 s5 O9 D. H6 R( X) O
. s& e7 H. S. g5 w6 [! c5 L
* T- \: v/ L7 b- n$ G5 g
补充内容 (2020-1-10 09:33):4 f, R& _0 H( u6 @6 a+ X3 E
整个模具安装和生产动作过程:在工作点外安装模具,调试好上紧,上泥心后顶部的小车(有四个轮那里)移动到浇口处,模具通过液压缸下行,使底部的锥孔与浇口对齐合上。
5 k* n6 v% F. M现在问题就是换模具后不一定对得准,需要调整
: ?2 |: R; _/ s0 Y+ P* L9 t! h' {" G; z

  a8 b# _+ H* V4 _" x. E
1 h6 W) J+ E1 w; V4 A; M  K* j0 s) O
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2#
发表于 2020-1-9 14:41:16 | 只看该作者
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。4 G1 m/ D" D' p+ D* m# `
但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该也做不到很好,都是需要精调的
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3#
 楼主| 发表于 2020-1-9 15:40:41 | 只看该作者
七曜神权 发表于 2020-1-9 14:41' ^9 E  i: ~4 f5 e
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。8 V  _  q* a4 X- O, |9 R; U
但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该 ...

% F' C$ p. ~" Z2 |2 u* c1 t现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有转轴,由转轴来调整位置再上紧,模具和黄色部分目前是通过螺钉上紧: i, c- x# [3 v7 n

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4#
发表于 2020-1-9 21:38:44 | 只看该作者
草帽210 发表于 2020-1-9 15:40. d2 k2 \' \. }  Q) b
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...

" _/ `# i7 A& r0 D2 x$ D万向轴承咋样?
0 |2 j9 n1 h. Q: [- p3 b% J- G

点评

端面贴合如果没问题,锥孔就能对正,不是很了解你遇到的问题,随口一说,仅供参考  发表于 2020-1-9 21:40
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5#
发表于 2020-1-9 21:46:18 | 只看该作者
能不能在两边夹块上做文章?调整夹块,来实现你说的两个调整呢?
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6#
发表于 2020-1-10 09:29:34 | 只看该作者
球头关节怎么样
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7#
 楼主| 发表于 2020-1-10 11:21:23 | 只看该作者
1667418592 发表于 2020-1-10 09:29
  m" T6 g8 M' V0 J1 n球头关节怎么样
# y6 v& v9 ?/ i! f$ g1 v% n- P
球头关节应该也可以,不过刚性方面和夹紧好能解决,这个单是模具就有400kg这样,加上夹紧块应该500左右是有的我的一个解决方案就是图4转轴加两侧的固定! x( _: t5 `- i# M( u
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8#
发表于 2020-1-10 11:24:11 | 只看该作者
为了可靠性和稳定性,直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧,虽然前期投入成本高,但是后期维护成本低,可靠性好,可以减少由于设备问题造成的停产和不良品,总得算下来还是6轴机器人更好,我们一般这种负载的运动系统都不会专门去设计,都是直接上大品牌机器人。
' R; u; i3 d7 H1 j1 c0 @不过你们要是小企业那就另当别论了。
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9#
发表于 2020-1-11 05:48:26 | 只看该作者
实际状况不太明白,那个夹臂单端固定做调整,另一端做夹紧臂能不能更简单些。
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10#
发表于 2020-1-11 08:32:42 | 只看该作者
做一个平行四边形机构,这样浇口始终保持水平,如果调整距离在锥口范围内,可以自动对位
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