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设备结构改进求助

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1#
发表于 2020-1-9 14:20:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有一台浇筑设备,需对实现一定的机械动作,如下图,这是一个类似夹臂工作设备,夹臂闭合后需移动到一个凸台上与之配合,但是原设备不能调整配合面角度(微调)和锥孔的位置。现在就是要对其改造,通过更改下面标示了不同颜色的部分结构,使其实现两个调整,1平面的角度调整(微调就行),2锥孔左右方向的调整。
7 _3 C6 q! Z7 p2 R- ~& d. C夹臂中间的两个方块是模具,需经常更换,每次更换后都可能需要调整上述的位置,如何实现才能更方便好用,请大侠帮助。- x/ U1 {- \+ |/ k( L
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补充内容 (2020-1-10 09:33):" C' S5 Z& ]% E* Y! [5 Y) ?: E, d
整个模具安装和生产动作过程:在工作点外安装模具,调试好上紧,上泥心后顶部的小车(有四个轮那里)移动到浇口处,模具通过液压缸下行,使底部的锥孔与浇口对齐合上。
; {/ n1 M" A- T& c- P9 |现在问题就是换模具后不一定对得准,需要调整
3 [: Z. q7 x  w. E' p1 \$ Q) Y$ Q1 i! k2 ?) w" X

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2#
发表于 2020-1-9 14:41:16 | 只看该作者
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。% A! A% E6 \: Z$ @# J
但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该也做不到很好,都是需要精调的
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3#
 楼主| 发表于 2020-1-9 15:40:41 | 只看该作者
七曜神权 发表于 2020-1-9 14:41
2 {: r) `& g. E1 E要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。
2 }/ S' H$ U+ W) [但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该 ...
  H* ]2 t8 h" {& o6 M( F
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有转轴,由转轴来调整位置再上紧,模具和黄色部分目前是通过螺钉上紧& H# w6 O  n0 \  M! B0 ]

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4#
发表于 2020-1-9 21:38:44 | 只看该作者
草帽210 发表于 2020-1-9 15:402 j# e& Z" i* }. i: K
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...
9 J5 ?9 H5 d6 \# ]
万向轴承咋样?
2 j$ n0 M9 ?5 C/ x) [

点评

端面贴合如果没问题,锥孔就能对正,不是很了解你遇到的问题,随口一说,仅供参考  发表于 2020-1-9 21:40
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5#
发表于 2020-1-9 21:46:18 | 只看该作者
能不能在两边夹块上做文章?调整夹块,来实现你说的两个调整呢?
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6#
发表于 2020-1-10 09:29:34 | 只看该作者
球头关节怎么样
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7#
 楼主| 发表于 2020-1-10 11:21:23 | 只看该作者
1667418592 发表于 2020-1-10 09:295 L! B  d2 d; k; a, w$ |  s
球头关节怎么样
, M& O0 a1 Z1 [% d3 |2 q+ h: N4 L
球头关节应该也可以,不过刚性方面和夹紧好能解决,这个单是模具就有400kg这样,加上夹紧块应该500左右是有的我的一个解决方案就是图4转轴加两侧的固定
8 h; h" c( O  F  q8 G2 k  D  [8 l
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8#
发表于 2020-1-10 11:24:11 | 只看该作者
为了可靠性和稳定性,直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧,虽然前期投入成本高,但是后期维护成本低,可靠性好,可以减少由于设备问题造成的停产和不良品,总得算下来还是6轴机器人更好,我们一般这种负载的运动系统都不会专门去设计,都是直接上大品牌机器人。
& m( r1 T+ ^: w  N" E* S; {9 ^" \不过你们要是小企业那就另当别论了。
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9#
发表于 2020-1-11 05:48:26 | 只看该作者
实际状况不太明白,那个夹臂单端固定做调整,另一端做夹紧臂能不能更简单些。
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10#
发表于 2020-1-11 08:32:42 | 只看该作者
做一个平行四边形机构,这样浇口始终保持水平,如果调整距离在锥口范围内,可以自动对位
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