设备结构改进求助

草帽210

有一台浇筑设备，需对实现一定的机械动作，如下图，这是一个类似夹臂工作设备，夹臂闭合后需移动到一个凸台上与之配合，但是原设备不能调整配合面角度（微调）和锥孔的位置。现在就是要对其改造，通过更改下面标示了不同颜色的部分结构，使其实现两个调整，1平面的角度调整（微调就行），2锥孔左右方向的调整。
夹臂中间的两个方块是模具，需经常更换，每次更换后都可能需要调整上述的位置，如何实现才能更方便好用，请大侠帮助。
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补充内容 (2020-1-10 09:33):
# D1 o: o1 E- H" S整个模具安装和生产动作过程：在工作点外安装模具，调试好上紧，上泥心后顶部的小车（有四个轮那里）移动到浇口处，模具通过液压缸下行，使底部的锥孔与浇口对齐合上。
8 l( s+ a. U/ L, J, H6 u现在问题就是换模具后不一定对得准，需要调整

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七曜神权

要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。
+ F: o; A: l9 I但是按你的说法，换治具后的位置微调和贴合问题，单靠销钉应该也做不到很好，都是需要精调的

草帽210

七曜神权 发表于 2020-1-9 14:41
- N9 j( y. t2 r9 R0 a; |! j要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。
但是按你的说法，换治具后的位置微调和贴合问题，单靠销钉应该 ...

现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构，想让这部分起到调节的作用，我现在有个方案是在这两个部分都加有转轴，由转轴来调整位置再上紧，模具和黄色部分目前是通过螺钉上紧

wanghy

草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构，想让这部分起到调节的作用，我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...

2 x' k. a/ t2 q9 K$ `) r万向轴承咋样？

晓昀

能不能在两边夹块上做文章？调整夹块，来实现你说的两个调整呢？

1667418592

球头关节怎么样

草帽210

1667418592 发表于 2020-1-10 09:29
! M- N2 ^9 h# t" [. |球头关节怎么样

球头关节应该也可以，不过刚性方面和夹紧好能解决，这个单是模具就有400kg这样，加上夹紧块应该500左右是有的我的一个解决方案就是图4转轴加两侧的固定
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丹枫911

为了可靠性和稳定性，直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧，虽然前期投入成本高，但是后期维护成本低，可靠性好，可以减少由于设备问题造成的停产和不良品，总得算下来还是6轴机器人更好，我们一般这种负载的运动系统都不会专门去设计，都是直接上大品牌机器人。
不过你们要是小企业那就另当别论了。

集成机甲

实际状况不太明白，那个夹臂单端固定做调整，另一端做夹紧臂能不能更简单些。

zhufeng_hgp

做一个平行四边形机构，这样浇口始终保持水平，如果调整距离在锥口范围内，可以自动对位