关于间歇机构的设计

ITALPLANT精密输送系统

Cavalier_Ricky 发表于 2020-1-14 19:19
分度时间/休止时间，确实是从英语里直译过来的，可翻译的人是不是没告诉看中文版的人那单位不是时间的单 ...

之前受篇幅所限，并没有解释太多。既然您提到了，我也就解释一下，毕竟现在分度器使用越来越广泛，无论是分度盘的应用还是像我们的直线输送机（国内也叫线体？），都是高精度自动化线的基础。

首先，需要指出的是，indexing time/dwell time是有定义的，而且非常具有实际应用意义。您指的角度和这里的时间不矛盾。我后面之所以带上一些英文单词，主要还是部分技术名词的翻译不够统一。

先说核心内容：分度时间/休止时间的描述对象是输出轴，或者是分度盘，是直接与用户息息相关的参数，而分度角/休止周期，指的是凸轮，是分度器的内部属性。

分度器，众所周知，就那么简单几个组件：input shaft 输入轴（国内好像也叫入力轴），cam 凸轮，output shaft 输出轴（出力轴），turret 塔轮（出力转塔）以及塔轮上的roller follower 辊子（凸轮滚子？），壳体及其他相关组件就不讨论了。目前市场上大致有两种主流的凸轮，一种是 cylindrical cam 圆柱形凸轮，一种是 globoid cam 弧面凸轮。第一种已经被高端市场淘汰了，就不细说了，就以弧面凸轮分度器举个例子。

分度器的输入轴与减速器相连接，意味着只要电机不停就要连续运转，而输出轴则执行的是分度运动，一般输出轴与分度盘刚性连接，承载工装和工件，为生产流程提供高重复精度的分度运动。而把连续运转转化成分度运转就是靠凸轮的轨道与辊子的相对运动实现的。

通常情况下，输入轴每转动一周，输出轴完成一个分度（一次启停），如果一台4分度的分度器，那么输入轴每旋转一周的时间（假设时间起点为输出轴启动的时刻），对应输出轴（假设0点位置为参考点）旋转90°停止，并进入休止阶段直至下一个分度开始前一瞬间（输出轴再次启动前的时刻）。这也就意味着，凸轮一周360°，分为了两部分，分别是 cam index angle 和 dwell period，这两个技术指标均以角度计，但一般只提 cam index angle，即分度角。比如，我们最常用的分度角为270°，300°和330°。但这个角度，对于我们技术人员来讲很重要，但对于一般用户来讲并没有太多的价值，当然了，除非客户有兴趣了解。那客户关注的是什么，就是完成一个分度需要的时间，这一个分度所用的时间就是一个 cycle time 循环时间，等于一个 indexing time 分度时间加一个 dwell time 休止时间。可能这里的循环时间容易和一个零件从头到尾走完全部加工流程所需的时间混淆，但实际上一条自动化生产线，当第一个进入生产线的工件走完全程后，系统每完成一次分度，都会有一件产品生产出来。

说远了，回到刚才的主题，分度时间就是工装从一个工位移动到下一个工位的时间，我有时候会告诉客户就是工位转换时间；休止时间就是留给客户完成最慢的那道加工工序的时间，所以我也会翻译成加工时间。而单位时间（一分钟）完成的循环次数就是生产节拍 cyc/min，这一般是客户新生产线的设计指标之一，也是衡量生产效率是否提高的最直观参数。当然，这主要决定了设备运行模式和电机的匹配，这就不展开了。

就举个我们今天给国内客户做的项目的实际案例作为参考，准确的分度器选型需要校核的数据有很多，当然，这个案例是我们的分度器在直线输送机上的应用，只提分度器部分。

这位客户需要的是一台精密输送机，也是由我们的分度器控制分度运动，根据客户提供的技术指标，我们需要为输送机匹配一台2分度，配有输入端、输出端安全扭矩限制器的弧面凸轮分度器，分度器需要承载126.58Nm的峰值扭矩，工位转换时间是2s，加工时间是8s，生产节拍是6 cyc/min。我们经过校核计算，匹配了减速机和电机，电机额定转速1400rpm，减速机减速比1：50，分度器型号是SX60HD-2-S12-300，60指代轴间距，2指的是2个分度，S12是辊子型号，300是分度角，匹配的是MSC50的运动方程。最后的方案，理想情况下，在380/400V 50Hz的情况下，分度器的分度时间是1.78s。当然，这个300°调整成301°，283°，还是多少，对于客户来讲并不重要，这是我们技术部门该考虑和计算的，300°只是我们最常用的而已，可以理解成是我们自己的一套标准，别人家擅长用275°，也没问题。所以您看，客户并不需要考虑这个分度角到底是多少，我们通常也不会跟客户去讨论这个问题，如果有人想买我们的分度器还问我们分度角啊，辊子尺寸啊，用的运动方程啊，那我们反而会非常警惕这是不是要买回去拆了分析竞品的同行。

至于您提到的“时间比选型坐标图”，可能是我经历还不够丰富，很可能我也看不懂lol，如果可以的话希望您能提供给我学习一下。

附上一张我们的产品应用（不得不说，上传完以后这个颜色好诡异）：


赘述了这么多，如有技术错误或表述不清，还望海涵指正。

fuyi8cn

静待瓜熟 发表于 2020-1-8 17:09
供你参考

这种寿命怎么样？只适合轻载荷吧。