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本帖最后由 icefire999 于 2020-1-8 14:46 编辑 ' i' M/ d& q2 }- ~
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我的表述可能不太清楚,A工位的输送是有两个方向的,一个是从输送带接料与输送带速度匹配,一个是传输一片片出料高速传输,两者在一个工位,出料传输可以升降。当一排料传输到A工位停止,另一个输送方向升起向右加速输送。我刚刚想起之前的说的方案是不足的,从输送带过来的物料到A工位需要做一个过渡,做成两段速甚至三段速。为什么做成两段速?一个速度D和输送带速度匹配和负责加速,一个为高速E输送匀速物料,物料在脱离输送带之前速度D和输送带速度是一样的,当物料脱离输送带速度D提高到与E匹配,物料脱离加速段后,速度D降到和输送带输送速度一致。这样物料之间的距离加大后就为单片出料挤出时间
& `/ J0 c# G2 c& r3 y; L0 N' r假设正常一排的出料节拍12S,做成两段速后,输送到A工位的时间是3S,每片出料节拍为1.5S,5片共计时间为7.5S,算上输送时间3S一共是10.5S,还有1.5S安全的距离。这样每片正常出完,不会堵料。& L6 o7 w( E% j$ _) d
后面如何抓料下料一个抓手不能满足节拍,考虑用两个抓手进行下料或者更多。每个抓手前是一个定位抓取位置,每个抓取位间隔一个输送缓存位,抓手向右依次为1-N号。一排料5块板依次1-5号,来第1块板,1号抓手抓料,若2号来料,1号抓手未完成则输送到2号抓手进行下料,后面来料依次类推。若两个抓手能够满足节拍,建议增加一个备用,当前端因为故障没有抓到料,后面还能够补救。& I2 J, S. n0 r
到A工位输送距离和加速距离,根据排出料节拍和转换成90度输送出料节拍决定!( n! a+ P4 z: h" g+ E2 q
这个只是一个小小的思路,希望能够帮到你,谢谢!2 [, L9 q$ }; C( _
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