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楼主: 天下孤云
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求助:输送带上的PCB板组料,如何实现自动下料!

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11#
发表于 2020-1-7 14:22:09 | 只看该作者
当输送带输送一排料到A工位后,1-5号料依次加速出料,每片料分别到一个等待位,最前端定位抓取。这样不会出现漏抓,且下料位置准确,抓料机构可用两个模组或者导轨气缸。注意等待位(缓存位)数量要根据来料节拍定。若一个抓手不能满足节拍要求,可以在后端增加一个,两个下料抓手之间必须有一个缓存位。此方案仅供参考' z4 S$ V" ~2 q7 i8 Z$ s! O

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12#
发表于 2020-1-7 16:42:42 | 只看该作者
现在有可以吸附钢丝网的吸盘的,你这个小菜了
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13#
 楼主| 发表于 2020-1-7 17:30:54 | 只看该作者
icefire999 发表于 2020-1-7 14:22
: o1 a- [; r6 D. @. A( R8 b当输送带输送一排料到A工位后,1-5号料依次加速出料,每片料分别到一个等待位,最前端定位抓取。这样不会出 ...
0 Y! V) X+ B, [% @! p+ ]  @
你这个方案就是我们之前考虑的,但是失败了,因为5变1,抓取根本就来不及。导致板子积压。
* K5 ]: E9 R0 Y0 L
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14#
 楼主| 发表于 2020-1-7 17:33:11 | 只看该作者
icefire999 发表于 2020-1-7 14:22
$ D. L$ J) k! t当输送带输送一排料到A工位后,1-5号料依次加速出料,每片料分别到一个等待位,最前端定位抓取。这样不会出 ...

) |3 W% A7 W( g( {1 y6 J- ~而且,从输送带到横向输送带上的时候,因为有90转向的问题,横向的快速输送带会让送料输送带来的板子都被带斜掉,后来设计了喷射出来,喷射到横向输送带上来,但又面临着节拍远远不够,5转1,板子大量积压。
) h* `" ?; v: j: V
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15#
 楼主| 发表于 2020-1-7 17:34:41 | 只看该作者
大萝卜 发表于 2020-1-7 16:42" l: |" Z7 Z* ^
现在有可以吸附钢丝网的吸盘的,你这个小菜了

% a) D4 b: d3 c% o还有这样的吸盘?给个名字,谢谢大神8 x5 N9 z$ u" _& w( P* v, @' T; k
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16#
发表于 2020-1-7 18:43:57 | 只看该作者
天下孤云 发表于 2020-1-7 17:33
, i" n: ]4 @4 v# o$ c而且,从输送带到横向输送带上的时候,因为有90转向的问题,横向的快速输送带会让送料输送带来的板子都被 ...

7 B8 m' {9 A0 k6 B8 A, U* b$ y: K出料节拍多少?对应线体的输送速度多少?如果考虑一次抓两片,用两个抓手呢?7 {/ g$ u& J7 n, Y, ]* r- }
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17#
发表于 2020-1-7 18:51:41 | 只看该作者
传送带上面可以增加限位挡块,当板移动到位后伸出即可定住。抓手吸盘可以根据抓取产品的位置设计,这样都可以抓起来。
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18#
 楼主| 发表于 2020-1-8 08:06:20 | 只看该作者
远祥 发表于 2020-1-7 18:517 g5 a5 u" x  N- ]
传送带上面可以增加限位挡块,当板移动到位后伸出即可定住。抓手吸盘可以根据抓取产品的位置设计,这样都可 ...

3 v* X9 x9 l' `, T) i! n你这种方案最多只能定住一个方向的位置,这里有上下,还有左右。若是不能保证每次来料位置,会导致吸盘抓取异常的。
  X% C3 W) T/ g
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19#
 楼主| 发表于 2020-1-8 08:09:51 | 只看该作者
icefire999 发表于 2020-1-7 18:430 F4 m* l6 w( {* ]5 }6 H2 T1 a
出料节拍多少?对应线体的输送速度多少?如果考虑一次抓两片,用两个抓手呢?

5 Y1 {' v) P  q, L; z. q3 a% N  ^5 P节拍抓取不过来是一方面。另一方面就是因为速度方向的问题,两者是90°方向,必然会让PCB板拉扯斜掉,所以到横向输送带上的板子是斜的。甚至横向输送带速度快的话,5枚板子都会叠加。. b2 ]4 l! x; D& w1 r. {8 X; T4 \5 U
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20#
发表于 2020-1-8 14:23:41 | 只看该作者
本帖最后由 icefire999 于 2020-1-8 14:46 编辑 ' i' M/ d& q2 }- ~
天下孤云 发表于 2020-1-8 08:090 U5 |' B: q# c; ~: G1 i% E
节拍抓取不过来是一方面。另一方面就是因为速度方向的问题,两者是90°方向,必然会让PCB板拉扯斜掉,所 ...
6 h- f# ~6 d5 F+ f8 g6 t/ |
我的表述可能不太清楚,A工位的输送是有两个方向的,一个是从输送带接料与输送带速度匹配,一个是传输一片片出料高速传输,两者在一个工位,出料传输可以升降。当一排料传输到A工位停止,另一个输送方向升起向右加速输送。我刚刚想起之前的说的方案是不足的,从输送带过来的物料到A工位需要做一个过渡,做成两段速甚至三段速。为什么做成两段速?一个速度D和输送带速度匹配和负责加速,一个为高速E输送匀速物料,物料在脱离输送带之前速度D和输送带速度是一样的,当物料脱离输送带速度D提高到与E匹配,物料脱离加速段后,速度D降到和输送带输送速度一致。这样物料之间的距离加大后就为单片出料挤出时间
& `/ J0 c# G2 c& r3 y; L0 N' r假设正常一排的出料节拍12S,做成两段速后,输送到A工位的时间是3S,每片出料节拍为1.5S,5片共计时间为7.5S,算上输送时间3S一共是10.5S,还有1.5S安全的距离。这样每片正常出完,不会堵料。& L6 o7 w( E% j$ _) d
后面如何抓料下料一个抓手不能满足节拍,考虑用两个抓手进行下料或者更多。每个抓手前是一个定位抓取位置,每个抓取位间隔一个输送缓存位,抓手向右依次为1-N号。一排料5块板依次1-5号,来第1块板,1号抓手抓料,若2号来料,1号抓手未完成则输送到2号抓手进行下料,后面来料依次类推。若两个抓手能够满足节拍,建议增加一个备用,当前端因为故障没有抓到料,后面还能够补救。& I2 J, S. n0 r
到A工位输送距离和加速距离,根据排出料节拍和转换成90度输送出料节拍决定!( n! a+ P4 z: h" g+ E2 q
这个只是一个小小的思路,希望能够帮到你,谢谢!2 [, L9 q$ }; C( _
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