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求助:输送带上的PCB板组料,如何实现自动下料!

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1#
发表于 2020-1-7 09:19:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
输送带一排5个PCB板子,来料相对固定(因为上料是5个PCB板子通过一次吸附上料到输送带上),现在如何实现一次5个PCB板子下料?想通过吸附,可是输送带上如何定位这5个PCB板子!没有定位,吸附就会偏移,导致漏吸。9 ^9 l  f' E% h" |; f

& I0 d, i3 ~' l) R% ]7 M各位大神,能否指点一下,遇到该情况如何解决?若是只有1个PCB板子好解决,但是一次来5个,就不知道怎么解决了,间隔有限,又是在输送带上。
7 ~+ O' {* l: h% C* ?' h' }- b* w' }* e

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2#
发表于 2020-1-7 09:54:16 | 只看该作者
蜘蛛机械手应该可以满足你的要求吧7 Z$ G+ H1 z5 J' ]& D
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3#
 楼主| 发表于 2020-1-7 10:05:51 | 只看该作者
若是不解决来料的定位,吸附位置发生变更的话,肯定会导致漏吸。板子上有很多小洞洞的,吸附位置需要调整对位。
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4#
发表于 2020-1-7 10:46:15 | 只看该作者
下一道工序是啥?需要整理成什么样子?要求不高可以直接上带槽的『撮子』,这个我们经常这么干
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5#
 楼主| 发表于 2020-1-7 13:37:05 | 只看该作者
魍者归来 发表于 2020-1-7 10:46# N! r& `& X% Q9 S- z7 Y5 @
下一道工序是啥?需要整理成什么样子?要求不高可以直接上带槽的『撮子』,这个我们经常这么干
& J! S) L5 t. L
下一道工序就是叠板收料。就是把PCB板子叠放起来,不需要叠的多整齐。在输送皮带线上的,怎么用带槽的撮子搞起来?请大神不吝指教!
; `( v' v3 f" F- M
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6#
发表于 2020-1-7 13:40:50 | 只看该作者
PCB板上料后怎么加工,上道工序出来没办法再排列了吗?
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7#
发表于 2020-1-7 13:59:07 | 只看该作者
在传输带尽头变为逐渐变窄的结构不就解决了1 C& N* r5 @. u( K% S1 w5 O
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8#
 楼主| 发表于 2020-1-7 14:01:36 | 只看该作者
七曜神权 发表于 2020-1-7 13:40
( \8 j/ Z6 }& {7 N+ aPCB板上料后怎么加工,上道工序出来没办法再排列了吗?
. F4 P) w$ J3 Q7 c4 l3 V
PCB上料后,是烘烤的工序,所以5个PCB板子保持着上料掉落在输送带上位置,相对整齐,但肯定会有变化,不能作为尾端下料的位置了,肯定得给这些PCB板再进行一次定位,才能吸附或者抓取走吧。! T9 A" C1 R$ Y8 ^$ L& x# i
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9#
 楼主| 发表于 2020-1-7 14:02:57 | 只看该作者
shixijiang 发表于 2020-1-7 13:59( K3 m8 Q9 V& M$ O
在传输带尽头变为逐渐变窄的结构不就解决了

; @  \1 t3 f/ S1 _9 J0 M5个一组,怎么逐渐变窄,变窄之前难道还要进行5分道不成?那样问题复杂化了。( {( J/ G! g0 _
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10#
发表于 2020-1-7 14:20:08 | 只看该作者
天下孤云 发表于 2020-1-7 14:02' h# ]" U$ j! e+ ^1 ]; d$ R' F
5个一组,怎么逐渐变窄,变窄之前难道还要进行5分道不成?那样问题复杂化了。

( @' r# K: x. S6 Q. N. Q& \我画的比较简单,就是这样的思路。  r% {5 ]6 ^: I

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