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求助:输送带上的PCB板组料,如何实现自动下料!

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1#
发表于 2020-1-7 09:19:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
输送带一排5个PCB板子,来料相对固定(因为上料是5个PCB板子通过一次吸附上料到输送带上),现在如何实现一次5个PCB板子下料?想通过吸附,可是输送带上如何定位这5个PCB板子!没有定位,吸附就会偏移,导致漏吸。( N+ K* k$ d. @# _2 B
% @. z/ O' M* Y8 v$ z- S  r
各位大神,能否指点一下,遇到该情况如何解决?若是只有1个PCB板子好解决,但是一次来5个,就不知道怎么解决了,间隔有限,又是在输送带上。  X7 o+ G" Q' z  M- ]5 C/ q, \

/ ^9 [; b& h- `4 o: g

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2#
发表于 2020-1-7 09:54:16 | 只看该作者
蜘蛛机械手应该可以满足你的要求吧6 z" x! }  M& _( r9 z' N7 _/ j
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3#
 楼主| 发表于 2020-1-7 10:05:51 | 只看该作者
若是不解决来料的定位,吸附位置发生变更的话,肯定会导致漏吸。板子上有很多小洞洞的,吸附位置需要调整对位。
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4#
发表于 2020-1-7 10:46:15 | 只看该作者
下一道工序是啥?需要整理成什么样子?要求不高可以直接上带槽的『撮子』,这个我们经常这么干
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5#
 楼主| 发表于 2020-1-7 13:37:05 | 只看该作者
魍者归来 发表于 2020-1-7 10:464 u5 ^1 g0 n+ W+ Y) @
下一道工序是啥?需要整理成什么样子?要求不高可以直接上带槽的『撮子』,这个我们经常这么干
" ]9 v$ `6 t6 g  m2 i# {
下一道工序就是叠板收料。就是把PCB板子叠放起来,不需要叠的多整齐。在输送皮带线上的,怎么用带槽的撮子搞起来?请大神不吝指教!7 C" C% ?4 d% F, K" l& v7 A
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6#
发表于 2020-1-7 13:40:50 | 只看该作者
PCB板上料后怎么加工,上道工序出来没办法再排列了吗?
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7#
发表于 2020-1-7 13:59:07 | 只看该作者
在传输带尽头变为逐渐变窄的结构不就解决了
) r) Z' z/ k/ W: Y: G
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8#
 楼主| 发表于 2020-1-7 14:01:36 | 只看该作者
七曜神权 发表于 2020-1-7 13:40
* c! A- w* Q3 O: s. v" {PCB板上料后怎么加工,上道工序出来没办法再排列了吗?

- z& U' N3 r7 NPCB上料后,是烘烤的工序,所以5个PCB板子保持着上料掉落在输送带上位置,相对整齐,但肯定会有变化,不能作为尾端下料的位置了,肯定得给这些PCB板再进行一次定位,才能吸附或者抓取走吧。
8 J1 E  i, ]' I$ X( ?/ q
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9#
 楼主| 发表于 2020-1-7 14:02:57 | 只看该作者
shixijiang 发表于 2020-1-7 13:59; F( t: s& B: `
在传输带尽头变为逐渐变窄的结构不就解决了

, \+ V$ g0 `: S3 J' A. x/ `5个一组,怎么逐渐变窄,变窄之前难道还要进行5分道不成?那样问题复杂化了。
& W$ R6 E. r# i
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10#
发表于 2020-1-7 14:20:08 | 只看该作者
天下孤云 发表于 2020-1-7 14:02: X) Y/ k  B$ h
5个一组,怎么逐渐变窄,变窄之前难道还要进行5分道不成?那样问题复杂化了。
, S" Z. ]& {; c- x8 a6 _' P- D4 W; j
我画的比较简单,就是这样的思路。3 _0 Q& v, }7 ]/ h

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