求助：输送带上的PCB板组料，如何实现自动下料！

天下孤云

输送带一排5个PCB板子，来料相对固定（因为上料是5个PCB板子通过一次吸附上料到输送带上），现在如何实现一次5个PCB板子下料？想通过吸附，可是输送带上如何定位这5个PCB板子！没有定位，吸附就会偏移，导致漏吸。

! Q. ]& m" Q5 R- x各位大神，能否指点一下，遇到该情况如何解决？若是只有1个PCB板子好解决，但是一次来5个，就不知道怎么解决了，间隔有限，又是在输送带上。
* K' B* f; d6 b; E3 t

裔然

蜘蛛机械手应该可以满足你的要求吧

天下孤云

若是不解决来料的定位，吸附位置发生变更的话，肯定会导致漏吸。板子上有很多小洞洞的，吸附位置需要调整对位。

魍者归来

下一道工序是啥？需要整理成什么样子？要求不高可以直接上带槽的『撮子』，这个我们经常这么干

天下孤云

魍者归来 发表于 2020-1-7 10:46
% r' Z( x$ f7 I- ^下一道工序是啥？需要整理成什么样子？要求不高可以直接上带槽的『撮子』，这个我们经常这么干

下一道工序就是叠板收料。就是把PCB板子叠放起来，不需要叠的多整齐。在输送皮带线上的，怎么用带槽的撮子搞起来？请大神不吝指教！
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七曜神权

PCB板上料后怎么加工，上道工序出来没办法再排列了吗？

shixijiang

在传输带尽头变为逐渐变窄的结构不就解决了

天下孤云

七曜神权 发表于 2020-1-7 13:40
) V3 ?/ ~+ k% VPCB板上料后怎么加工，上道工序出来没办法再排列了吗？

' q. k3 E8 i! P- a0 K( p" pPCB上料后，是烘烤的工序，所以5个PCB板子保持着上料掉落在输送带上位置，相对整齐，但肯定会有变化，不能作为尾端下料的位置了，肯定得给这些PCB板再进行一次定位，才能吸附或者抓取走吧。
: g2 \8 B) V5 Y0 a/ @& g

天下孤云

shixijiang 发表于 2020-1-7 13:59
/ _3 [1 Z% L" R6 p0 f o在传输带尽头变为逐渐变窄的结构不就解决了

5个一组，怎么逐渐变窄，变窄之前难道还要进行5分道不成？那样问题复杂化了。

shixijiang

天下孤云 发表于 2020-1-7 14:02
5个一组，怎么逐渐变窄，变窄之前难道还要进行5分道不成？那样问题复杂化了。

& G0 ]; P0 T8 [2 @我画的比较简单，就是这样的思路。