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请大神们看这个结构合不合理

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1#
发表于 2020-1-6 16:04:38 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
现在公司想做这样一款AGV叉车,黄色的为配重模块大概1T尺寸长宽高为1670mmX420mmX1200mm.蓝色的为两个驱动模块用两个1.5KW的对角舵轮来驱动,要提升的货物为1.5T的。两驱动模块的尺寸为长宽高1770mmX515X409mm重为0.45T。白色的为移动和升降模块重为0.45T向前移动的电机为750W用齿轮齿条传动,用液压缸缸径80mm活塞杆直径50mm行程300mm顶升1.5T的货物升高600mm仰角为3°。整个AGV的爬坡坡度为3°

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2#
发表于 2020-1-6 16:32:18 | 只看该作者
感觉设备横移部分的导向长度不够。
按理,升降部分的导向受力还没有横移部分的大。
这时候,横移的导向还没有升降的导向长。
3#
发表于 2020-1-6 16:38:14 | 只看该作者
你叉起货物时,是整个支架移到最前端(如图3)所示吧,
请问你叉起时,升降支点在哪里?前后移动的除了齿轮齿条驱动外,应该有个叉起的支点,它的结构是怎么样的?
是图示中的水平槽钢吗?
4#
发表于 2020-1-6 16:46:14 | 只看该作者
观看评论学习中
5#
发表于 2020-1-6 17:48:33 | 只看该作者

叉臂伸出并举到最高点的时候,力臂最长,计算此时的受力情况即可,整台机器最大载荷就看此时滑轨上的轴承和轴的能承受多大载荷了。
感觉在这个点的情况不容乐观
6#
发表于 2020-1-6 18:49:11 | 只看该作者
本帖最后由 icefire999 于 2020-1-6 18:51 编辑

1.叉车的框架底部用钢板连接起来2.叉车前后进出的行走轮子间距做大,上下升降的也是一样
7#
发表于 2020-1-6 21:44:57 | 只看该作者
叉起升依靠液缸举升,叉架伸出时是如何驱动的?
8#
发表于 2020-1-7 07:23:13 | 只看该作者
参考一下成品的rgv,我认为还是传统结构更合理。
9#
发表于 2020-1-7 07:56:40 | 只看该作者
看着挺不错的
10#
发表于 2020-1-7 08:18:02 | 只看该作者
叉1.5T的货物,叉脚往前送货的时候不翻车吗?
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