行星齿轮传动求教

集成机甲

分析转角应该比较容易理解，这图中间传动齿轮数目不对，这个摆臂转一圈V 块应该同向转两圈了吧。

魍者归来

换一下齿轮1的参照系，让它动起来不就不用纠结了？

大白小白

魍者归来 发表于 2019-12-31 11:44
O# L3 \8 l9 M" n2 |; K换一下齿轮1的参照系，让它动起来不就不用纠结了？

2 ?# ]$ k8 V6 s: l9 C8 K' i同问lz，齿轮1为何不让动呢？

去缸活塞泵

齿轮1不转，齿轮4怎么会转动呢？

动静之机

. H/ g- c9 C) E' ~
设计有误， 以系杆5作为参照系时，应该让1，4同向才能实现你要的效果， 现在是反向的。
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请取消2 或者3，然后把4向内靠紧即可。
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或者取消2和3， 用同步带把1和4连起来。
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# Q' J: y: W1 z- z n6 k2 n延伸阅读：
F+ p5 L6 A5 y& h" `7 y7 \独臂时钟-------结构大猜想
//www.szfco.com/thread-124154-1-1.html

采用圆形齿轮的非线性传动
//www.szfco.com/thread-332365-1-1.html
, X; o; }9 {* c+ D% `6 A

远祥

转向是不是有问题，中间有一个齿轮转向不对。

大江川流

oceanld

1.4虽然同速，但1转90°的时候，4是相对于摆臂转90°，但加上摆臂自身也转，那就是两个运动合成啦，所以就是两倍1的转角啊

鹰头猫

行星齿轮一般都是奇数吧..