重载滑台的传动设计

远祥 · 发表于 2020-3-8 12:33:20

本帖最后由远祥于 2020-3-8 12:35 编辑

|Bana丶凛彡发表于 02-19 14:41<br>前面有一条焊渣粉尘大，齿条间隙是否有清灰防护措施，齿条定期也涉及润滑防护，容易沾上<br>

已经增加了这套润滑系统，有清理毛刷

远祥 · 发表于 2020-3-8 12:36:43

重诚WBL 发表于 2020-3-5 20:51
问一下大侠，即使驱动使用私服保证精度，但是齿轮齿条本身就带有背隙，当换向时候是否还能保证精度？是通过 ...

这个上面没法做其他的垫片调节法控制间隙，只能是长期使用后维护电机齿轮的位置。

mumu312 · 发表于 2020-3-8 15:33:08

在本田现场看到不知谁家给他们做的平移抓取结构，得有十多米长，用的的确是斜齿轮

远祥 · 发表于 2020-3-8 16:31:07

mumu312 发表于 2020-3-8 15:33
在本田现场看到不知谁家给他们做的平移抓取结构，得有十多米长，用的的确是斜齿轮

是的，绝大多数滑台都会选用斜齿传动。

重诚WBL · 发表于 2020-3-8 19:42:52

远祥发表于 2020-3-8 12:36
这个上面没法做其他的垫片调节法控制间隙，只能是长期使用后维护电机齿轮的位置。

收到，谢谢了

yanhui4 · 发表于 2020-7-16 10:35:18

行程6米用丝杆就太长了，丝杆受重力会下垂也就是挠度，下垂后丝杆旋转就会产生离心，丝杆寿命和精度就下降的很快。伺服+RV精度已经比较高了，配合6~7及齿条和6级的齿轮定位精度肯定是没有问题的。

果粒#稀饭 · 发表于 2022-2-21 19:56:04

我们都用的斜齿轮，精度比直齿高，受力也比直齿好，速度快的话，直齿精度也难达到

青岛晨芯 · 发表于 2022-2-22 09:00:17

学东西，得看楼主的帖子。

sun_jiantao · 发表于 2022-2-22 10:04:40

学习了

轩然红君123 · 发表于 2022-2-22 14:10:38

学到了

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