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楼主: 远祥
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重载滑台的传动设计

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51#
发表于 2020-1-22 18:51:11 | 只看该作者
想请教一下,那种黄色的防锈是什么工艺?
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52#
发表于 2020-2-19 11:55:48 | 只看该作者
进来学习下。
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53#
发表于 2020-2-19 13:02:41 | 只看该作者
看得我赶紧站个楼,虽然以前做焊接机器人的时候做过第7轴,不过那个时候才跟斗师傅学设计。
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54#
发表于 2020-2-19 14:41:07 | 只看该作者
远祥 发表于 2019-12-30 10:31
5.5KW松下伺服电机,RV320精密减速机,现场测试过,可以达到±0.2的重复定位精度。

前面有一条焊渣粉尘大,齿条间隙是否有清灰防护措施,齿条定期也涉及润滑防护,容易沾上
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55#
发表于 2020-2-29 00:56:44 | 只看该作者
远祥 发表于 2019-12-30 10:31
5.5KW松下伺服电机,RV320精密减速机,现场测试过,可以达到±0.2的重复定位精度。

长期运行后复位精度呢
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56#
发表于 2020-3-4 17:38:40 | 只看该作者
长见识了,只有看的份。
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57#
发表于 2020-3-5 20:51:27 | 只看该作者
问一下大侠,即使驱动使用私服保证精度,但是齿轮齿条本身就带有背隙,当换向时候是否还能保证精度?是通过预紧来保证?
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58#
 楼主| 发表于 2020-3-8 12:27:37 | 只看该作者
jason_ZHAI 发表于 2020-1-22 18:51
想请教一下,那种黄色的防锈是什么工艺?

黄色的是刷了防锈漆。
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59#
 楼主| 发表于 2020-3-8 12:31:15 | 只看该作者
wx_vEk2H8r8 发表于 2020-1-14 11:29
感觉齿条拼接上面存在不放心阶段。

这个靠固定架上面的精度保证,超过2米的齿条就要分段的。
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60#
 楼主| 发表于 2020-3-8 12:33:20 | 只看该作者
本帖最后由 远祥 于 2020-3-8 12:35 编辑
|Bana丶凛彡发表于 02-19 14:41<br>前面有一条焊渣粉尘大,齿条间隙是否有清灰防护措施,齿条定期也涉及润滑防护,容易沾上<br>

已经增加了这套润滑系统,有清理毛刷
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