如何定位机械手？

江大肖 · 发表于 2019-12-28 13:19:59

用什么方法或者传感器可以定位机械手，使机械手移动到槽钢处满足以下要求：(1)机械手和槽钢平行（2）槽钢在机械手中间及槽钢两端到机械手两端的距离是相等的。

wjxfchina · 发表于 2019-12-28 14:50:41

你多说是机械手了，不能编程吗？

耳总不是胖聪 · 发表于 2019-12-28 16:29:27

增加一个视觉，随便槽钢怎么放，拍照提取位置点。

远祥 · 发表于 2019-12-29 20:11:05

机械手一般都会选用伺服电机带动，这样移动的位置基本都可以按程序设定。

江大肖 · 发表于 2019-12-30 09:07:15

远祥发表于 2019-12-29 20:11
机械手一般都会选用伺服电机带动，这样移动的位置基本都可以按程序设定。

主要是机械手要定位的位置是不可控的有个20cm左右的误差。所以想咨询下怎么定位

江大肖 · 发表于 2019-12-30 09:13:43

耳总不是胖聪发表于 2019-12-28 16:29
增加一个视觉，随便槽钢怎么放，拍照提取位置点。

位置点定了，视觉可以定位到正中心吗？我对视觉了解的不多，我感觉相机如果是我画的图这样的俯视视角应该可以定位，但是相机放不到那么高，可能只能主视视角定位感觉不好定位。

江大肖 · 发表于 2019-12-30 09:14:45

wjxfchina 发表于 2019-12-28 14:50
你多说是机械手了，不能编程吗？

定位点一直会变得，固定编程不行，所以想问问传感器方面可以保证位置吗

耳总不是胖聪 · 发表于 2019-12-30 09:16:39

江大肖发表于 2019-12-30 09:13
位置点定了，视觉可以定位到正中心吗？我对视觉了解的不多，我感觉相机如果是我画的图这样的俯视视角应该 ...

视觉定位精度主要看相机的像素，还要结合你需要定位的精度。视觉定位只要中心点与其他地方有明显色差，就能定位。

ZLJUST · 发表于 2019-12-30 09:18:51

江大肖发表于 2019-12-30 09:13
位置点定了，视觉可以定位到正中心吗？我对视觉了解的不多，我感觉相机如果是我画的图这样的俯视视角应该 ...

相机高度不够，可以去查下海康官网的选型资料，查看是否有相应的镜头。镜头的识别范围大于槽钢的偏移量就可以了。

江大肖 · 发表于 2019-12-30 09:19:28

耳总不是胖聪发表于 2019-12-30 09:16
视觉定位精度主要看相机的像素，还要结合你需要定位的精度。视觉定位只要中心点与其他地方有明显色差，就 ...

好的我去了解一下视觉

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