求助蓄能器的问题

baboon9105

诸位楼主，从伺服缸进油管一般是硬管，如果改成软管肯定会影响系统的响应，不知道谁有经验蓄能器能不能补偿掉软管的影响，谢谢！

魍者归来

楼主说的是数字液压缸？怎么跟我了解到的不一样呢？

baboon9105

伺服缸，冶金上的压下缸

freebooter_13

不知道楼主是从何得到“软管软管肯定会影响系统的响应”的定论。
但我的经验千诉我，软管并不会影响系统的响应。
  e6 o5 Q  Y( D  n7 b蓄能器能提供一定的流量和压力，减少泵起压的时间，但这个是相对而言，还得看控制蓄能器的开关（阀）的响应时间。

xxtrumpf

麻烦楼主提供下硬管改软管，影响系统响应的理论。

baboon9105

xxtrumpf 发表于 2019-12-25 18:36
麻烦楼主提供下硬管改软管，影响系统响应的理论。

+ [! J$ h' V* y图纸为伺服缸频率公式，请看。软管的长度和膨胀程度，会影响体积变化。
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xxtrumpf

baboon9105 发表于 2019-12-26 08:34
图纸为伺服缸频率公式，请看。软管的长度和膨胀程度，会影响体积变化。

按供应商样本上的说法软管性能还需单独测试。从公式来看，我估计容积的变化在5%以内。目前的做法，我们会在缸体与钢管之间用一段软管过渡，长度小于一米，这样方便装配。楼主有具体数据不，不知道带入数据其对性能的影响有多大。另外，伺服缸的频率是什么意思？由于软管膨胀，导致油量下降，缸体的动作频率下降？
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软管总成在压力下会发生轴向和径向的变化，轴向变长或缩短，径向直径变大。检测软管总成的变化是基于特定样品的测试，采用如“容积变形测试”等。
当软管总成用作控制管路时，会影响控制管路的性能。容积的增大也会降低最高压力值（缓冲作用）。软管的这些变化受增强层的编织角度，材料和编织类型共同影响，这三个参数决定了软管的机械特性。压力和通径也会引起软管总成的变化。

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远祥

软管的优点是能随意弯曲（也有要求的） 安装容易。缺点是受环境的影响较大，换向等动作时冲击大，接头易松动。硬管总的来说体上比较好，缺点是安装不方便，不容易拆卸。理论上软管和硬管对流量影响不大，但实际情况中，我们还是硬管用的多。

baboon9105

远祥 发表于 2019-12-26 15:15
软管的优点是能随意弯曲（也有要求的） 安装容易。缺点是受环境的影响较大，换向等动作时冲击大，接头易松 ...

主要是软管的受力会膨胀，但具体膨胀多大，不好预料。
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baboon9105

xxtrumpf 发表于 2019-12-26 10:31
3 x7 v3 R' ?; ~按供应商样本上的说法软管性能还需单独测试。从公式来看，我估计容积的变化在5%以内。目前的做法，我们会 ...

# V2 G' H1 M4 m1 I/ F3 j: x看看液压伺服方面的资料吧