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楼主: xxtrumpf
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转矩问题

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31#
发表于 2019-12-26 15:51:04 | 只看该作者
1352456568 发表于 2019-12-26 15:48
- L- u2 p( ?8 k, ?0 S4 [力气会变的,不就说明有减速比吗?要证明的不就是这个减速比吗?如果没有减速比,那么变来变去没什么意义 ...
7 G# A5 y8 P: s; s" w
这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较(推门就是这样想的)4 l% R6 `2 T8 Z  P1 S8 |$ |+ @
其实这个能量是守恒的  你看下我上面的话1 X) e" f: g" n  d1 Y
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32#
发表于 2019-12-26 15:52:05 | 只看该作者
1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
+ i! N" o( _6 P9 {6 }3 `你自己也说了牙盘小会省力,那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛!
# c9 H3 ?# B5 \$ b! s/ M: Z$ w
同轴半径大了是省力 但是半径也大了 力矩总体不变 还是按照公式来
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33#
发表于 2019-12-26 15:53:11 | 只看该作者
1352456568 发表于 2019-12-26 15:50* t: T, _  K9 A! z
你自己也说了牙盘小会省力,那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛!

$ z9 |1 F6 z1 b麻烦你重新看下我35楼的话 我重新编辑了 1 v# O5 N5 O* L% R
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34#
发表于 2019-12-26 15:54:06 | 只看该作者
本帖最后由 1352456568 于 2019-12-26 16:17 编辑 & j. P% L5 Q; ?+ j# a2 y
梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:51  A6 S& f# w  ]
这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较(推门就是这样想的)# S/ _; D! B" x) t
其实这个能量是守恒的 ...

- M3 p, H. R& U1 K3 S! O我只能说,那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比,你的电机肯定拉不动
" H8 Z- A! h1 W8 Q: m ——对不起,修改一下,上句说错了,不是拉不动,是正好相反,超出一倍。
$ u$ h- Y. h3 H
+ p7 j% x* A7 o( n
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35#
发表于 2019-12-26 15:57:31 | 只看该作者
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-26 16:01 编辑
8 H8 U' \8 \7 Y6 ?/ u
1352456568 发表于 2019-12-26 15:54* Q, E$ V& A) _+ P( N
我只能说,那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比,你的电机肯定拉不动。
# g* v1 M) W4 Y( c2 G# Q
大哥啊  R2那个减速比不是同轴的那个  同轴没有减速比啊  因为角速度一样1:1 没必要啊     不是线速度啊 那个图 另一个皮带轮R2  不是同轴的R2开始讨论的时候都以为那个同轴的R2 都歪楼的   至于你理解好这个  你就是对的了   减速比肯定要搬上公式上面去) q. y5 n5 j$ T! L
其实这个R2是指另一个皮带轮   因为图上另一个皮带轮是一模一样大小的 都认为是同轴的  但是认为同轴也是错的啊  减速比1:1  没必要
) K9 u% A* w8 C: H/ w* X0 W3 c# @; E
歪楼了  歪楼了     \6 U* v3 P& G6 [; o: k
% h1 Z- h2 J! w1 D6 N( Y& Z

" j& Z6 g+ S4 ~

点评

你有没有想过,为啥会有这种大小轮设计?  发表于 2019-12-27 11:31
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36#
发表于 2019-12-26 17:05:19 | 只看该作者
1,我觉得转惯量算错了,少除了R2.  2,负载一直没变,哪里看出力变了。  3,前面举的例子中,力矩一样,半径变了是力也变了,所以力矩才一样,楼主一直抓着这点不放干嘛,要是力一样半径变了力矩是不是变了。 4,你可以想像一下把它看出滑轮组,负载会随着高度的上升而改变吗,负载本身只受重力和摩擦力,所以一直说力变了我想知道从哪里看出来的。

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37#
 楼主| 发表于 2019-12-27 11:28:26 | 只看该作者
as13025251541 发表于 2019-12-26 17:05
4 C7 U1 v5 c. o' m. z1,我觉得转惯量算错了,少除了R2.  2,负载一直没变,哪里看出力变了。  3,前面举的例子中,力矩一样,半 ...

& z2 S8 |$ N" [& t/ H* B* y非常感谢你分享计算数据,从这一点来看,大家都是认真讨论问题的,问题都是越辩越明。
8 `6 b; k8 l* [3 s先定义下:电机侧的轮子为小轮1,传送带为中轮2,最大的轮子为大轮3。
( H3 B; o& I' `. M+ N我们先看文字, P* q% _! s) r, S5 J8 p( m+ S7 O$ J" t
3,前面举的例子中,力矩一样,半径变了是力也变了,所以力矩才一样,楼主一直抓着这点不放干嘛,要是力一样半径变了力矩是不是变了。
, L/ X" v% Y* l) q第三点很关键,所谓的力一样,是哪里的力一样?中盘上的力和大盘上的力一样?. |$ P. m6 t( a6 _/ I
再看你的计算过程
' T2 z' l& e# W- z2 b中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
8 Z! }: r4 q/ c% B7 }W1=Va=79.57*20=1591.4r/min(20:应该是总传动比R1*R2=20)
% O) C7 |2 w/ R, R0 V这个公式的意义:通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后,通过减速比放大得到电机侧的角速度。+ Q( B. D' @+ K* X# G: _* e
问题:中轮和大轮的角速度其实是相等的,因为共轴。所以,W2=W3,也就是说,W2和W1之间,只有一个R1=10。
4 J5 k9 X5 ~- T$ V所以,Va=79.57*10=795.7r/min
( I! d1 j  n% r! F& @6 y
" K7 L. r" u7 h
% M# N; {% E  F2 h! a3 L3 ?! ^& p4 C7 Y/ u( ^' @/ m6 t. @+ `, X4 Q

% o' C' u! `, s" K+ H
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38#
 楼主| 发表于 2019-12-27 12:52:17 | 只看该作者
@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有 ' X% B$ ^  p) s& F1 W# B
这种大小盘的设计,我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10是一定的,就是电机小轮到最大轮。而传送带轮没必要还是这么大,可以做的很小。因为大小盘的角加速度是一样的,T=J*a。 J是负载惯量,a是角加速度。
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39#
发表于 2019-12-27 13:55:00 | 只看该作者
xxtrumpf 发表于 2019-12-27 12:52" Q! `) X6 O, K  s2 @* D( B
@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
4 L( [2 P- c1 n3 O0 K这种大小盘的设计,我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10 ...
  W5 l  _- c$ q" i
谢谢 还是仍需要学习  讨论到目的的  那么负载是对于力来说还是力矩来说  我没一个明确的想法 + |' T0 d. ]7 \0 ^& X) J( [8 s; q
可以这样说 假象这个是齿轮把。。。。   力会对齿轮一个冲击力  
# c& U7 y. @/ k0 h2 ~2 n5 j对力矩  力矩都知道是旋转的效果  对轴承是如何的影响 空洞。。。% D3 D  a- N) p' c" I
可以说是一个点和一个整体的研究区别?  两者都要考虑?
+ n. i% ]5 S6 f3 ?1 u% p

点评

思维很开阔,感觉一个小知识点,可以衍生出更多的知识点。  发表于 2019-12-27 15:01
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40#
发表于 2019-12-30 07:41:44 | 只看该作者
:):):)
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