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楼主: xxtrumpf
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转矩问题

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31#
发表于 2019-12-26 15:51:04 | 只看该作者
1352456568 发表于 2019-12-26 15:48( \% a! [* t4 h; ^- S
力气会变的,不就说明有减速比吗?要证明的不就是这个减速比吗?如果没有减速比,那么变来变去没什么意义 ...

. Z- R% y* @6 ^2 N这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较(推门就是这样想的)0 n& N4 G* Y: R! X! ]# s
其实这个能量是守恒的  你看下我上面的话7 f& f- G+ Z; }4 e0 {, o" M
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32#
发表于 2019-12-26 15:52:05 | 只看该作者
1352456568 发表于 2019-12-26 15:507 f* K' A1 T" P
你自己也说了牙盘小会省力,那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛!

$ [3 b% t1 e$ t同轴半径大了是省力 但是半径也大了 力矩总体不变 还是按照公式来
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33#
发表于 2019-12-26 15:53:11 | 只看该作者
1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
* f( z  f! h; S- q, P) _* I你自己也说了牙盘小会省力,那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛!
' W# b, X/ C1 h' K9 D% n% Z; p
麻烦你重新看下我35楼的话 我重新编辑了 ) a8 |, Q% v  Z- E& h9 ]
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34#
发表于 2019-12-26 15:54:06 | 只看该作者
本帖最后由 1352456568 于 2019-12-26 16:17 编辑 2 N( T$ M& ]7 n5 N1 o
梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:51% B$ u* S0 x7 a$ C9 T; }$ Z- L/ z
这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较(推门就是这样想的)
6 Y) [7 X$ h. D2 a. @; ^0 ^其实这个能量是守恒的 ...

0 ~* f; T4 l, q0 c% Q% q我只能说,那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比,你的电机肯定拉不动5 ?/ d0 ^) j- L" W& r% F
——对不起,修改一下,上句说错了,不是拉不动,是正好相反,超出一倍。
4 P) _3 X  a; \4 ~$ |8 _* k. }
7 \$ y$ f8 z. k) K% d. t; K; q3 U
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35#
发表于 2019-12-26 15:57:31 | 只看该作者
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-26 16:01 编辑
7 |6 F  l8 C4 u0 Y8 h
1352456568 发表于 2019-12-26 15:54
# _8 e- k: N* _1 D4 P& V- c我只能说,那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比,你的电机肯定拉不动。

% e6 r" p2 B4 {. i4 _+ w: I! ~/ g大哥啊  R2那个减速比不是同轴的那个  同轴没有减速比啊  因为角速度一样1:1 没必要啊     不是线速度啊 那个图 另一个皮带轮R2  不是同轴的R2开始讨论的时候都以为那个同轴的R2 都歪楼的   至于你理解好这个  你就是对的了   减速比肯定要搬上公式上面去, y+ C3 c; @; J! `0 T% s5 g
其实这个R2是指另一个皮带轮   因为图上另一个皮带轮是一模一样大小的 都认为是同轴的  但是认为同轴也是错的啊  减速比1:1  没必要
- v; d, r* s& e5 Q8 {, ^
  [# G/ \  C1 b9 z3 T+ M歪楼了  歪楼了   
. G! k$ ]+ F  J! n5 O9 R  v( m) F2 C: J+ l
' X  z# x8 f0 d! l' J/ ?+ t

点评

你有没有想过,为啥会有这种大小轮设计?  发表于 2019-12-27 11:31
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36#
发表于 2019-12-26 17:05:19 | 只看该作者
1,我觉得转惯量算错了,少除了R2.  2,负载一直没变,哪里看出力变了。  3,前面举的例子中,力矩一样,半径变了是力也变了,所以力矩才一样,楼主一直抓着这点不放干嘛,要是力一样半径变了力矩是不是变了。 4,你可以想像一下把它看出滑轮组,负载会随着高度的上升而改变吗,负载本身只受重力和摩擦力,所以一直说力变了我想知道从哪里看出来的。

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37#
 楼主| 发表于 2019-12-27 11:28:26 | 只看该作者
as13025251541 发表于 2019-12-26 17:05
" G1 H& Y3 B/ J8 `4 X1,我觉得转惯量算错了,少除了R2.  2,负载一直没变,哪里看出力变了。  3,前面举的例子中,力矩一样,半 ...
( N4 R5 j2 D5 z) O$ h
非常感谢你分享计算数据,从这一点来看,大家都是认真讨论问题的,问题都是越辩越明。. q  M1 L5 W+ j0 {& u/ p% ]
先定义下:电机侧的轮子为小轮1,传送带为中轮2,最大的轮子为大轮3。
1 j6 g% ?4 h7 q3 I我们先看文字3 P8 ]) u7 k6 n  M8 h  @: F7 C3 G
3,前面举的例子中,力矩一样,半径变了是力也变了,所以力矩才一样,楼主一直抓着这点不放干嘛,要是力一样半径变了力矩是不是变了。  C4 I7 F' B0 O3 D7 S. }
第三点很关键,所谓的力一样,是哪里的力一样?中盘上的力和大盘上的力一样?, r( C2 c7 v; ~# b/ t
再看你的计算过程* U' p. m; |6 A. B( e
中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
: s9 [% f# w; f- Z2 D$ \. ZW1=Va=79.57*20=1591.4r/min(20:应该是总传动比R1*R2=20)" ~" x$ D8 j% \4 v) g
这个公式的意义:通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后,通过减速比放大得到电机侧的角速度。
. ?+ w9 h& A6 Z. M# a9 \4 Z问题:中轮和大轮的角速度其实是相等的,因为共轴。所以,W2=W3,也就是说,W2和W1之间,只有一个R1=10。. T; J! f0 s3 k, O% g
所以,Va=79.57*10=795.7r/min" v$ J4 g2 u4 A) H0 r9 M

6 z+ y3 A2 n- w5 S3 \) T" y9 Q# _+ [( ~7 P
4 [" f, |2 K1 H5 u
7 h1 a% X( G/ V9 d5 _6 d4 }
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38#
 楼主| 发表于 2019-12-27 12:52:17 | 只看该作者
@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有 ) Z- z1 A0 J' P3 h8 P: o
这种大小盘的设计,我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10是一定的,就是电机小轮到最大轮。而传送带轮没必要还是这么大,可以做的很小。因为大小盘的角加速度是一样的,T=J*a。 J是负载惯量,a是角加速度。
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39#
发表于 2019-12-27 13:55:00 | 只看该作者
xxtrumpf 发表于 2019-12-27 12:52
* I6 }/ O) k7 Y" w0 H@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有 ; R6 ^& f+ X7 [
这种大小盘的设计,我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10 ...
. K9 _. F  y( {' \# {
谢谢 还是仍需要学习  讨论到目的的  那么负载是对于力来说还是力矩来说  我没一个明确的想法
& @: |6 t. q+ V可以这样说 假象这个是齿轮把。。。。   力会对齿轮一个冲击力  , h" t. Q0 ?5 V* Q& p: Y. ]
对力矩  力矩都知道是旋转的效果  对轴承是如何的影响 空洞。。。
7 B$ t# t' G1 p6 n可以说是一个点和一个整体的研究区别?  两者都要考虑?
& X0 D9 Y" Z! L0 X

点评

思维很开阔,感觉一个小知识点,可以衍生出更多的知识点。  发表于 2019-12-27 15:01
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40#
发表于 2019-12-30 07:41:44 | 只看该作者
:):):)
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