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非常感谢你分享计算数据,从这一点来看,大家都是认真讨论问题的,问题都是越辩越明。. q M1 L5 W+ j0 {& u/ p% ]
先定义下:电机侧的轮子为小轮1,传送带为中轮2,最大的轮子为大轮3。
1 j6 g% ?4 h7 q3 I我们先看文字3 P8 ]) u7 k6 n M8 h @: F7 C3 G
3,前面举的例子中,力矩一样,半径变了是力也变了,所以力矩才一样,楼主一直抓着这点不放干嘛,要是力一样半径变了力矩是不是变了。 C4 I7 F' B0 O3 D7 S. }
第三点很关键,所谓的力一样,是哪里的力一样?中盘上的力和大盘上的力一样?, r( C2 c7 v; ~# b/ t
再看你的计算过程* U' p. m; |6 A. B( e
中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
: s9 [% f# w; f- Z2 D$ \. ZW1=Va=79.57*20=1591.4r/min(20:应该是总传动比R1*R2=20)" ~" x$ D8 j% \4 v) g
这个公式的意义:通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后,通过减速比放大得到电机侧的角速度。
. ?+ w9 h& A6 Z. M# a9 \4 Z问题:中轮和大轮的角速度其实是相等的,因为共轴。所以,W2=W3,也就是说,W2和W1之间,只有一个R1=10。. T; J! f0 s3 k, O% g
所以,Va=79.57*10=795.7r/min" v$ J4 g2 u4 A) H0 r9 M
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