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& z2 S8 |$ N" [& t/ H* B* y非常感谢你分享计算数据,从这一点来看,大家都是认真讨论问题的,问题都是越辩越明。
8 `6 b; k8 l* [3 s先定义下:电机侧的轮子为小轮1,传送带为中轮2,最大的轮子为大轮3。
( H3 B; o& I' `. M+ N我们先看文字, P* q% _! s) r, S5 J8 p( m+ S7 O$ J" t
3,前面举的例子中,力矩一样,半径变了是力也变了,所以力矩才一样,楼主一直抓着这点不放干嘛,要是力一样半径变了力矩是不是变了。
, L/ X" v% Y* l) q第三点很关键,所谓的力一样,是哪里的力一样?中盘上的力和大盘上的力一样?. |$ P. m6 t( a6 _/ I
再看你的计算过程
' T2 z' l& e# W- z2 b中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
8 Z! }: r4 q/ c% B7 }W1=Va=79.57*20=1591.4r/min(20:应该是总传动比R1*R2=20)
% O) C7 |2 w/ R, R0 V这个公式的意义:通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后,通过减速比放大得到电机侧的角速度。+ Q( B. D' @+ K* X# G: _* e
问题:中轮和大轮的角速度其实是相等的,因为共轴。所以,W2=W3,也就是说,W2和W1之间,只有一个R1=10。
4 J5 k9 X5 ~- T$ V所以,Va=79.57*10=795.7r/min
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