转矩问题

1352456568

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:51
这个是力矩啊 生活体感是力的感受 但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
其实这个能量是守恒的 ...

我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。
8 H/ [* P3 K, R, G3 t" Q0 G$ b3 d——对不起，修改一下，上句说错了，不是拉不动，是正好相反，超出一倍。

梦里啥都有

L! E* K8 k( u( e) c

1352456568 发表于 2019-12-26 15:54
我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。

* S! j+ N+ b$ ]$ f0 O大哥啊 R2那个减速比不是同轴的那个 同轴没有减速比啊 因为角速度一样1：1 没必要啊 不是线速度啊 那个图 另一个皮带轮R2 不是同轴的R2开始讨论的时候都以为那个同轴的R2 都歪楼的 至于你理解好这个 你就是对的了 减速比肯定要搬上公式上面去
其实这个R2是指另一个皮带轮 因为图上另一个皮带轮是一模一样大小的 都认为是同轴的 但是认为同轴也是错的啊 减速比1：1 没必要
/ v2 e, f, C: j6 g. P7 a7 S
歪楼了 歪楼了
, ]) l0 u1 h# v! Q# L/ w W+ u

9 W- b2 R/ T% h1 O

as13025251541

1，我觉得转惯量算错了，少除了R2. 2，负载一直没变，哪里看出力变了。 3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。 4，你可以想像一下把它看出滑轮组，负载会随着高度的上升而改变吗，负载本身只受重力和摩擦力，所以一直说力变了我想知道从哪里看出来的。

xxtrumpf

as13025251541 发表于 2019-12-26 17:05
. N5 f/ b7 [( T' [( G6 [ {1，我觉得转惯量算错了，少除了R2. 2，负载一直没变，哪里看出力变了。 3，前面举的例子中，力矩一样，半 ...

非常感谢你分享计算数据，从这一点来看，大家都是认真讨论问题的，问题都是越辩越明。
先定义下：电机侧的轮子为小轮1，传送带为中轮2，最大的轮子为大轮3。
! @# B9 N% \5 R6 S( N我们先看文字
# A( m/ H0 P( [/ [* Z: D3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。
第三点很关键，所谓的力一样，是哪里的力一样？中盘上的力和大盘上的力一样？
4 ? Y8 J' `' N再看你的计算过程
中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
W1=Va=79.57*20=1591.4r/min（20:应该是总传动比R1*R2=20）
这个公式的意义：通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后，通过减速比放大得到电机侧的角速度。
3 \4 u- r) s6 h" w8 A4 r( B问题：中轮和大轮的角速度其实是相等的，因为共轴。所以，W2=W3，也就是说，W2和W1之间，只有一个R1=10。
所以，Va=79.57*10=795.7r/min
# q. k( S: G4 G/ J% x* b/ ~8 K) Q


) g# B- b% k1 e7 X; \7 k

xxtrumpf

@gotta_@1352456568@梦里啥都有
5 P' v% B$ A- V这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10是一定的，就是电机小轮到最大轮。而传送带轮没必要还是这么大，可以做的很小。因为大小盘的角加速度是一样的，T=J*a。 J是负载惯量，a是角加速度。

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-27 12:52
- I& h1 w t) p@gotta_ @1352456568 @梦里啥都有
1 V; b7 i, T; C这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10 ...

谢谢 还是仍需要学习 讨论到目的的 那么负载是对于力来说还是力矩来说 我没一个明确的想法
可以这样说 假象这个是齿轮把。。。。 力会对齿轮一个冲击力
对力矩 力矩都知道是旋转的效果 对轴承是如何的影响 空洞。。。
可以说是一个点和一个整体的研究区别？ 两者都要考虑？

jiekexun_ok

:):):)