转矩问题

xxtrumpf · 发表于 2019-12-26 13:58:52

gotta_ 发表于 2019-12-26 13:212 Y* \, K, [. e2 U4 _9 \8 H! X2 C7 K
在去看一下力矩的定义吧。。你可能陷进去了

我把思路再说下：
首先电机上的小轮转矩M1,
最大的带轮上转矩M3,
传送带上的带轮转矩M2
案例里克服摩擦力所须转矩Tf=(M*g*u*D/2)/R2/R1
其中传送带所需转矩M2=M*g*u*D/2，这个大家应该都没问题
又因为这个带轮和一个大带轮同轴固定。所以我认为大带轮的转矩与其相等。M2=M3,分歧在这里。大家都认为这里转矩放大了。
那么Tf=Tf=(M*g*u*D/2)/R1.

如果哪里有错误，麻烦帮忙指出来。谢谢！

1352456568 · 发表于 2019-12-26 14:02:41

1352456568 发表于 2019-12-26 10:35
" S4 q) X9 P3 V) ]! R: q1 Y& ?要

你可以想象成力臂关系，虽然是一个整体，但是输入和输出的点不一样。

xxtrumpf · 发表于 2019-12-26 14:50:55

gotta_ 发表于 2019-12-26 14:36
: G/ S) K0 g0 B1 G7 Y R5 Men ..所以你实际要求的f到电机的力矩实际上是F转到电机上的力矩。

我按照你的思路重新算了一遍
中转盘M1=F1*r1
大转盘M2=F2*r2
电机转盘M3=F3*r3

你画的图可以看出
F1=2F2
F2=F3
可以得到F3=F1/2

r1=r2/2
r3=r2/10
r3=r1/5

M3=F3*r3=F1/2*r1/5=M1/10
所以，Tf=M*g*u*D/2/R2/R1是错误的，R2不应该出现在里面。

梦里啥都有 · 发表于 2019-12-26 14:56:40

本帖最后由梦里啥都有于 2019-12-26 15:12 编辑

xxtrumpf 发表于 2019-12-26 14:509 s K; K$ h& e1 c s+ b8 x
我按照你的思路重新算了一遍
! K* G# y0 n: s0 r7 T- B中转盘M1=F1*r1
; j ]% a( e! {# g0 F: E# i0 t大转盘M2=F2*r2

听我一句话你的理解没错  但是题目的文字说明和图文说明是有毛病的
我前面提及到了  首先同轴，力矩效果是一样的。关键在于R2=2的减速比  这个不是指同轴的大小轮，指的是另一边的一个皮带轮，虽然图文是一模一样的。为何这样说，首先同轴根本就没必要给出减速比，减速比都是1：1。减速比的单位是转每分（角速度），所以是一样的。

你们不要歪楼了同轴力矩是一样不同轴传递动力的时候半径比值倒数
请分清力矩是一个转动效果虽然是这么说  但是实际上是力的感受可不是你们所体验的力矩效果

1352456568 · 发表于 2019-12-26 15:18:23

梦里啥都有发表于 2019-12-26 14:56
7 Q" o7 C! B0 x9 Y Y+ Y听我一句话你的理解没错但是题目的文字说明和图文说明是有毛病的. S& V1 s4 ^* L/ I& W
我前面提及到了首先同轴，力矩效 ...

即使同轴，但是输入力和输出力的力臂长度不同，那么力矩是不一样的。

梦里啥都有 · 发表于 2019-12-26 15:21:48

本帖最后由梦里啥都有于 2019-12-26 15:24 编辑

1352456568 发表于 2019-12-26 15:180 B( \0 J" |5 E2 @# f: H0 c
即使同轴，但是输入力和输出力的力臂长度不同，那么力矩是不一样的。

首先同轴就压根就没有减速比注意R2是另一边的皮带轮还有同轴力矩的确是一样的  不考虑很细的因素（当然我也不知道）
做功W=FS 各自除以T P=FV结合V=WR所以P=FWR 设T=FR(力乘以力臂）所以P=TW

同轴的运用也有力矩是一样的  体验正常生活也有  比如推门  就是一个同轴汽车方向盘也是
施加力的力臂越大越省力力臂大  省力小  均衡  你别误解了这个虽然同时增加和减少不可以验证  但是上面公式给出了

1352456568 · 发表于 2019-12-26 15:28:16

梦里啥都有发表于 2019-12-26 15:21
5 k6 l, _1 _- c2 f( D8 h首先同轴就压根就没有减速比注意R2是另一边的皮带轮还有同轴力矩的确是一样的不考虑很细的因素（当然 ...

你想象我们自己骑的山地车的状态，前面脚蹬，轴，三个不同尺寸的牙盘是一体的，后面不变速，我们前面变速到每一档的时候是不是会影响到骑行？

梦里啥都有 · 发表于 2019-12-26 15:43:24

本帖最后由梦里啥都有于 2019-12-26 15:56 编辑

1352456568 发表于 2019-12-26 15:28
3 c: s) K/ m2 g2 ^4 ?' D# b! ~* o你想象我们自己骑的山地车的状态，前面脚蹬，轴，三个不同尺寸的牙盘是一体的，后面不变速，我们前面变速 ...

我最后一次说了  分析下过程我也不知道你哪里不理解
首先脚踏的半径是固定的脚踏与牙盘是一个同轴
飞轮（后轮）与牙盘的比值相差越大  力矩越小直接除以脚踏半径  越省力  但是因为链轮接触的牙盘过小  周长短所以费时说点别的  牙盘小了转动一圈  周长很短所以后轮走得慢另一点同轴的牙盘与脚踏对比  脚踏半径越大越省力  但是走的周长也长了也费时
而且同轴  角速度一样的牙盘转一圈  脚踏要很长的周长绕动才能够提高牙盘一圈角速度一样的牙盘转一圈  脚踏要很长的周长绕动才能够提高牙盘一圈(如果你不理解为何我拿角速度和周长对比，理解下角速度一样  同样转一圈
两者周长是否不一样  人踩着脚踏绕周长一圈是否费时间）  至于角速度还是线速度的对比你自己体会了  帮不了你了

至于后轮是一个同轴（轮轴）支点与飞轮  支点与轮胎接触地面  所以虽然飞轮不可以调整  但是也不宜过小

这两部分我只能够分开说联系不起来你自己体会  我也不知道怎么表达。。。

1352456568 · 发表于 2019-12-26 15:48:46

1352456568 发表于 2019-12-26 15:28 n8 N' z$ Q1 `# E; D- I
你想象我们自己骑的山地车的状态，前面脚蹬，轴，三个不同尺寸的牙盘是一体的，后面不变速，我们前面变速 ...

力气会变的，不就说明有减速比吗？要证明的不就是这个减速比吗？如果没有减速比，那么变来变去没什么意义啊。

1352456568 · 发表于 2019-12-26 15:50:36

梦里啥都有发表于 2019-12-26 15:43
/ X3 `# v$ b2 O0 ^! Q我最后一次说了分析下过程我也不知道你哪里不理解' P5 {' l& A( W% v( H2 G+ H
首先脚踏的半径是固定的脚踏与牙盘是一个同轴 ...

你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

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