转矩问题

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R2的部分可以想象成山地车的前牙盘，脚蹬的部分比作链接里的大圆盘，齿盘比作链接里的轴，链接里的M是在轴上，虽然牙盘和脚蹬是一体的，但是输入与输出的力臂点是不一样的。
# c e2 O; _- _/ K" p

gotta_

gotta_ 发表于 2019-12-25 17:25
额，你要清楚力矩的定义是啥。。力乘以力臂。同一个力作用在不同点他的力臂不同力矩也不一样。就拿你说的 ...

你这个力作用点搞混了啊。 两级减速。第一级1:10的作用点在大轮上， 第二级1:2的是作用在小轮上。1:2应该是后一个带轮和大小轮的小轮是1:2.。
@; I) ~, \8 M( U5 b0 B( X. O% ]

1352456568

1352456568 发表于 2019-12-26 09:06
* B0 A% \ z* PR2的部分可以想象成山地车的前牙盘，脚蹬的部分比作链接里的大圆盘，齿盘比作链接里的轴，链接里的M是在轴 ...

要
$ O9 u: C0 _* H- L5 O' [

gotta_

gotta_ 发表于 2019-12-26 09:42
, g7 K4 U# s- n* \* J0 N( j你这个力作用点搞混了啊。 两级减速。第一级1:10的作用点在大轮上， 第二级1:2的是作用在小轮上。1:2应该 ...

2 x$ P z6 q Y在去看一下力矩的定义吧。。 你可能陷进去了

xxtrumpf

gotta_ 发表于 2019-12-26 13:21
" u7 o& C5 ]3 z8 ]; e- y在去看一下力矩的定义吧。。 你可能陷进去了

0 c4 X {6 U5 g1 X4 x Z! M$ \我把思路再说下：
首先电机上的小轮转矩M1,
( v k% q8 E9 Y8 x$ H最大的带轮上转矩M3,
- X2 X! j* T t4 j# Z传送带上的带轮转矩M2
案例里 克服摩擦力所须转矩Tf=(M*g*u*D/2)/R2/R1
/ u9 \0 }" t i: d$ L其中传送带所需转矩M2=M*g*u*D/2，这个大家应该都没问题
又因为这个带轮和一个大带轮同轴固定。所以我认为大带轮的转矩与其相等。M2=M3,分歧在这里。大家都认为这里转矩放大了。
0 ^1 S* d% Z3 A; u( n6 x5 p2 I那么Tf=Tf=(M*g*u*D/2)/R1.
! Z9 T+ A; S1 H* B. {0 z7 @
0 R% K6 {! ?1 N" N7 R2 k如果哪里有错误，麻烦帮忙指出来。谢谢！
% Q" g% }8 K' B! c4 n

1352456568

1352456568 发表于 2019-12-26 10:35
要

你可以想象成力臂关系，虽然是一个整体，但是输入和输出的点不一样。
+ M) ^5 C+ g8 l) o4 @! `" s

gotta_

xxtrumpf 发表于 2019-12-26 13:58
我把思路再说下：
6 L1 w- I6 N0 [, K) X7 s$ `& P$ K首先电机上的小轮转矩M1,
* B0 f" D* G1 p+ L. C最大的带轮上转矩M3,

3 ^% B/ s- ~6 k' a对啊。。给你说的力矩的定义就在这里。。你这里是错误的。作用点不同力矩不可能相等啊。摩擦力是定值。那你拉大小圆盘的不同地方力矩是不同的呀。。。
: q1 M1 C, H7 {4 h% S

gotta_

xxtrumpf 发表于 2019-12-26 13:58
4 u0 x- @; |) Y U我把思路再说下：
首先电机上的小轮转矩M1,
# z( _, r/ p I. s* Z' q. l% U最大的带轮上转矩M3,

! b7 ?! G, e* W/ V1 @4 f9 T同样的转矩下，这个F和f他们不一样吧
# d3 X- y9 t! Y* a! e1 W

gotta_

gotta_ 发表于 2019-12-26 14:22
同样的转矩下，这个F和f他们不一样吧

en ..所以你实际要求的f到电机的力矩实际上是F转到电机上的力矩。
5 I% W% M9 A' x. @) F

xxtrumpf

gotta_ 发表于 2019-12-26 14:36
en ..所以你实际要求的f到电机的力矩实际上是F转到电机上的力矩。

% e2 Q; R+ l, Q# ?$ n- Q8 P5 u我按照你的思路重新算了一遍
中转盘M1=F1*r1
大转盘M2=F2*r2
电机转盘M3=F3*r3
: a/ L p; O6 j: I% d( q3 J9 _
2 Y3 l, S. o# p. j6 B; ]- Q你画的图可以看出
F1=2F2
& H$ ~1 Y: D4 TF2=F3
3 ^0 n9 f8 q" m! L可以得到F3=F1/2

" F8 c+ j( G2 R" `r1=r2/2
r3=r2/10
r3=r1/5

M3=F3*r3=F1/2*r1/5=M1/10
所以，Tf=M*g*u*D/2/R2/R1是错误的，R2不应该出现在里面。