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楼主: xxtrumpf
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转矩问题

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11#
发表于 2019-12-24 17:20:59 | 只看该作者
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
9 K  M+ A( D- p/ y& V电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。6 f; f7 W& Y: F3 n% ]& o' D
然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...

+ Q9 A. [8 ^6 P1 ^8 k先不讨论这个  有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜   我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比  另一个是皮带轮半径比 明白了
! u: h! K. k* Q+ @6 u
: O4 E4 V" ]: a# \# A+ ^) E我也觉得R2多余  
3 w1 P; G' W- b2 o0 I7 l
# l2 I# k1 E3 w$ o1 M, f
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12#
发表于 2019-12-24 17:29:39 | 只看该作者
as13025251541 发表于 2019-12-24 16:520 [; r: s1 s% l5 `6 v$ V7 b% C
上面那个只是例子,转矩的是除以速比R,所以这里除的是速比R,不是R的平方。
1 V3 v, Y6 ^; p, [$ q3 i
速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊,你这里相当于有两个带传动的吗,你都能理解要除以10的速比了,为啥不能理解要除以2的速比呢。

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13#
发表于 2019-12-24 17:31:49 | 只看该作者
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29
6 K! K7 r0 j. E( t" T; ^: V速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...

( ?' I4 k* @( _1 f: L! z我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径  那么大轮的力就是减少一半了( s( `' e- @) B
皮带轮有什么特性?, x3 \2 L* C3 H% n/ {0 v/ W
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14#
发表于 2019-12-24 17:34:29 | 只看该作者
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:41 编辑 * B% k8 e. b/ ?6 V$ t% {0 u
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00( C2 o2 b" A2 x
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。$ S& h& u3 W' J% F: u
然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...

% s- W* y+ l8 G4 X) T. h$ C同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系3 |/ z5 m6 \. U% n1 p8 P
至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的   按照半径比  就是与R1有关系了
7 @$ l5 p. x1 I/ n" T
: `* Q5 c! j* `8 E" n, R楼主可能疑惑的是计算步骤问题  如果mgu(d/2)这个是力矩  什么巴拉巴拉的  误会是怎么误会  我表达不出来- C5 M0 E, ?* S" u8 {6 q, ?$ d
' x- k: u; `' `+ f8 }2 c" f
从整个公式看  传动比是没有单位的   如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在     也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径  步骤是一样的   一轮和二轮和三轮  半径是怎么样的  三轮知道数据  就可以得出一轮的半径  
, ]- k/ }0 H7 I3 r. u( }$ U. P
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15#
发表于 2019-12-24 17:41:16 | 只看该作者
梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:349 a/ f5 u# D- c( W
同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...
" D+ Q7 z7 c2 X$ z
力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
$ F) N( k/ R8 p0 m; S" m; l( R9 h, H* H  w" O

点评

如果力没变,那就是大小轮上出现两个力矩值。如果这样,谁力矩大跟谁走了。那也还是一个值。  发表于 2019-12-24 17:52
这个速度变慢仅仅是针对传送带上的物体M与电机。大小轮的转速是一样的。大小轮上的力是不一样的,只有转矩是一样的。  发表于 2019-12-24 17:50
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16#
发表于 2019-12-24 17:46:19 | 只看该作者
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:53 编辑 6 |) t. R9 }3 j% I1 _
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41
6 z$ z/ e3 @; u) p, n# Z+ F力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
3 V% L* n. [" t. H; L. e
变得啊  施力点不同  就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值  力矩效果还是一样得8 H- a! Y; B# ]* z" V
' N+ V) B: d7 o% g- b( S
- A! l) i7 s/ |. W2 w, K6 _
至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值
: Y# u+ P+ ^; B. |. H; |
( O6 V; _* Z* T( [. A我的问题是皮带轮力矩比值(非同轴)是如何的   力是否相同  如果是  那么半径就是力矩比值?
) P5 _2 E+ @) X9 ~8 A- a上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西  向心力提供要给压力  摩擦力提供力矩的力  
, q! z6 V9 T$ ]2 L& R现在我都晕了 那么接触面积的问题   向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的    还有摩擦系数。。。。与接触面积(经查询是与接触面积无关), @0 h6 {+ I1 x: U

/ [" l6 A. r. J" K" J8 D3 u

点评

和轮径成正比,力是一样的。一般电机侧都是小轮,这样就得到减速比了。半径就是力矩比值。  发表于 2019-12-24 17:55
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17#
发表于 2019-12-24 20:57:55 | 只看该作者
百度是真难找 关键字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直没有这个概念  v. ?* N: C8 P+ \7 w& j5 T

点评

P=T.N/9550的变形公式嘛  发表于 2019-12-25 09:36
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18#
发表于 2019-12-25 19:51:03 | 只看该作者
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-25 20:30 编辑 9 T8 r0 g: z2 ?; L3 N
' R' M! R$ K" y
我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了
% U3 l3 d/ u4 T8 _3 @不从力来判定 直接从力矩来判定  P(输入多少就输出多少)=TW可以得出   皮带轮是一个比值8 z( [2 m% ]* ]! u: @; Y& O
但是同轴力矩是一样的(这个不确切)  所以始终与R几呢(忘记了)无关
! t; Y* |, `+ [5 Q至于谁对谁错 不清楚0 O  b- l& t' K% Z) ?( h8 w8 z& b5 u# _
没人敢肯定皮带轮力是相同的  如果从力考虑那就是我之前说的话  但是P=TW  T是力矩
6 X. K3 M' b: H8 Y1 \' K( z9 k4 \; n" t" Q4 ]( `9 f# P: Q4 M* f8 t( l
还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个  9 e" C; D% d+ e0 h& a5 h
减速比是转每秒   同轴我觉得给出减速比是没意义的  这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已  
4 F( P4 ^9 R- g  U9 Z
8 j5 d6 t: ]1 f. K9 Z0 D; v* a

% m- F8 H4 i5 Z9 X" I9 }. l. o  [要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把   再说皮带传送  仅仅从一端看(知道上紧下松把)
# P# _9 z7 O( e% J0 G$ A3 ?* i/ }. H; H为何上紧了  就是力都相反的   如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉(相互作用力) 还动不动得了1 T7 G6 W8 ^. Z. ^1 h- m

( \# j6 X; q4 B& J% ~
3 I8 X: P7 H& ~! `* L+ F) L补充内容 (2019-12-25 21:20):
6 s0 B0 H! q( G' x但是匀速 力是相等才对的  到底那个说法  很乱
! u4 X; f! a" }  H) t4 U# ]
2 I: }- Y8 E6 c+ K$ c补充内容 (2019-12-25 21:27):
9 Y3 C, r9 B* A0 a- _力是相等的 计算结果也是一样的   但是从转动效果来说  相反这点就不能够理解
, K8 s+ D: K6 w7 S. y& P5 i; ]
2 u5 R! B' x; L2 v' f$ }) c3 p补充内容 (2019-12-25 22:02):$ m/ W- D( R& s, \3 c: B
不建议从力的角度去看  因为皮带轮(上紧下松) 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

点评

在这个题目中,重点是学习伺服电机的选型。所以很多问题都简化了。就像我说的同步带受力都一样。其实,当你实际使用中,它的力肯定是不一样的。具体计算,机械手册带链传动有详细的计算过程。  发表于 2019-12-26 08:34
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19#
发表于 2019-12-26 09:06:52 | 只看该作者
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴上,虽然牙盘和脚蹬是一体的,但是输入与输出的力臂点是不一样的。
: p, p, [- V/ j4 g& m

点评

自行车的比喻容易产生误解。因为人的输出并不像电机是恒定的。我们回到最初的问题,传送带上的摩擦力传递到电机上,要不要*R2.  发表于 2019-12-26 09:48
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20#
发表于 2019-12-26 10:35:06 | 只看该作者
1352456568 发表于 2019-12-26 09:06
/ c) @. l, K" [' p5 C# O: B1 O" hR2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴 ...
9 ~3 D% C6 W8 p) T
( M4 `' p6 I/ A/ i9 S1 L5 q

点评

那就是说大小盘对力矩有放大作用,那就是大小盘力矩不一样了。那大小盘怎么转动?听谁的?  发表于 2019-12-26 13:42
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