转矩问题

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
电机提供转动扭矩M1，根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
7 q# `( \: T$ d& y @" r然后传递到最大的轮子上，假设半径r2 ...

先不讨论这个 有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜 我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比 另一个是皮带轮半径比 明白了
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我也觉得R2多余
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as13025251541

as13025251541 发表于 2019-12-24 16:52
上面那个只是例子，转矩的是除以速比R，所以这里除的是速比R，不是R的平方。

* ?: `+ w& a0 U: B) o3 f速度变慢，转矩不就是变大了吗，你是哪最外面大的带轮直径算的转矩，要这算到电机上不得一步步这算过去啊，你这里相当于有两个带传动的吗，你都能理解要除以10的速比了，为啥不能理解要除以2的速比呢。

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as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29
速度变慢，转矩不就是变大了吗，你是哪最外面大的带轮直径算的转矩，要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...

我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径 那么大轮的力就是减少一半了
3 X/ r. M: d: A! R0 o皮带轮有什么特性？
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xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
8 c& ]" Q% r! C% u) K5 ^+ w9 O6 d电机提供转动扭矩M1，根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
. y+ s. o: r4 r, ?- E然后传递到最大的轮子上，假设半径r2 ...

6 e6 Y( j- i/ E* o, ]( u同轴转动的力矩效果是一样的 那么皮带轮施力点是大轮上 半径2：1 所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系
* L. G9 O6 d t1 K7 B, ^" L9 R; E至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的 按照半径比 就是与R1有关系了
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楼主可能疑惑的是计算步骤问题 如果mgu（d/2)这个是力矩 什么巴拉巴拉的 误会是怎么误会 我表达不出来
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! A4 m4 u/ T X6 o从整个公式看 传动比是没有单位的 如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在 也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径 步骤是一样的 一轮和二轮和三轮 半径是怎么样的 三轮知道数据 就可以得出一轮的半径
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as13025251541

梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:34
3 A9 g$ t3 ]/ r, L同轴转动的力矩效果是一样的 那么皮带轮施力点是大轮上 半径2：1 所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...

0 m4 D% K/ A. g4 o# r" B力没变啊，这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。

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as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41
力没变啊，这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。

变得啊 施力点不同 就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值 力矩效果还是一样得


至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值

n! l% v2 f" j# b" V% S我的问题是皮带轮力矩比值（非同轴）是如何的 力是否相同 如果是 那么半径就是力矩比值？
上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西 向心力提供要给压力 摩擦力提供力矩的力
; L7 J( u" t! f, ^ C/ H, x现在我都晕了 那么接触面积的问题 向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的 还有摩擦系数。。。。与接触面积（经查询是与接触面积无关）
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百度是真难找 关键字P（功率）=T（力矩）W（角速度）一直没有这个概念
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gotta_

这个实际上是两级减速。。 第一级输出是1：:10， 第二级是1:2 所以总共减速比是20 。。

gotta_

gotta_ 发表于 2019-12-25 11:50
9 o5 }; A- Q7 \7 ~3 P这个实际上是两级减速。。 第一级输出是1：:10， 第二级是1:2 所以总共减速比是20 。。

# u$ X$ ^ a) t9 a. I: M额，你要清楚力矩的定义是啥。。力乘以力臂。同一个力作用在不同点他的力臂不同力矩也不一样。就拿你说的那个大小圆盘吧。假设大小圆盘上小圆盘的半径是1m，大圆盘的半径是2m，假如摩擦力是20N， 忽略转动惯量的影响哈。那么你用手去转小圆盘是不是需要20Nm的力才可以转动。 你要是转动大圆盘那么同样要产生20nm的力但是由于半径是2m你只要用10N的力就可以转动了。

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我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了
不从力来判定 直接从力矩来判定 P（输入多少就输出多少）=TW可以得出 皮带轮是一个比值
: P; B% r+ S' O$ |但是同轴力矩是一样的（这个不确切） 所以始终与R几呢（忘记了）无关
9 C: ?- A: ]" j1 u: E3 v( t! P至于谁对谁错 不清楚
, m! `( e4 X. E& P! _; ?; y没人敢肯定皮带轮力是相同的 如果从力考虑那就是我之前说的话 但是P=TW T是力矩

& ?. a* c* i' B3 z% N" P: M还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B 可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个
5 @ A7 ~/ s& h- Q减速比是转每秒 同轴我觉得给出减速比是没意义的 这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已

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要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把 再说皮带传送 仅仅从一端看（知道上紧下松把）
) E' R- G6 I& H8 U为何上紧了 就是力都相反的 如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉（相互作用力） 还动不动得了


" }3 K) p/ K9 f4 n% g补充内容 (2019-12-25 21:20):
+ V' a* {* b- ]- b6 D但是匀速 力是相等才对的 到底那个说法 很乱

补充内容 (2019-12-25 21:27):
+ e# Z) K& U. ^, l) G# r力是相等的 计算结果也是一样的 但是从转动效果来说 相反这点就不能够理解
2 g; V- f/ e {
补充内容 (2019-12-25 22:02):
不建议从力的角度去看 因为皮带轮（上紧下松） 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解