大家看看这种可调结构行不行？

菜鸟8587 · 发表于 2019-12-24 08:45:53

工况：1.抓手用在焊接工装中抓取不同工位的圆筒工件，各工位圆筒工件焊接夹具位置不一样 2.抓手抓不同工位圆筒工件需抓在工件重心上，这导致抓手夹爪与焊接工装干涉 3.人工操作抓手去抓取圆筒工件，夹爪夹紧我人工操作夹紧按钮。
抓手夹爪为了避让焊接工装，我设计成可以左右调的结构（如上图），抓取不同工位处圆筒工件前，操作人员提起弹簧销，将夹爪滑到合适位置放下弹簧销锁住左右位置。
问题：大家看看这种结构靠谱不？我担心夹爪夹工件受力后会滑不动。各位大神看看还有什么可以随时方便快速调的结构（这是一个简单的手动抓手，越简单越好）

菜鸟8587 · 发表于 2019-12-24 08:56:45

目前想到的是将30的轴铣扁，夹爪滑块也割成一样的形状，这样能防止夹爪绕轴转动。但是这样我就担心夹爪经常夹取工件受力后不容易滑动。我想到的其他方法是轴换成导轨，这样也不行，空间受限；换成丝杠滑块也不行，丝杠不能单独承重，调起来也慢。老铁们有什么好的方法分享一下

cxl120800 · 发表于 2019-12-24 09:56:35

用过钳子吗？这人手得多大力，才能夹着不掉，思路应该是连杆弹簧

siaoma3160 · 发表于 2019-12-24 10:29:56

cxl120800 发表于 2019-12-24 09:56
用过钳子吗？这人手得多大力，才能夹着不掉，思路应该是连杆弹簧

是夹持工件后还需要移动夹持结构？那么工件有多重？还是说怕用的时间长了，移动导轨磨损导致夹持结构不好移动了？
工件不是太重的情况下，我觉得这结构应该可以用，30轴和滑槽配合做个两三丝的间隙，想用的时间长一些的话，30轴做个淬火处理，滑槽里装个铜衬套

jay123486 · 发表于 2019-12-24 10:53:33

直接做两个这个吧。。。

大白小白 · 发表于 2019-12-24 11:17:25

最简单的解决方法就是：联动。

cxl120800 · 发表于 2019-12-24 13:21:14

siaoma3160 发表于 2019-12-24 10:29
是夹持工件后还需要移动夹持结构？那么工件有多重？还是说怕用的时间长了，移动导轨磨损导致夹持结构不 ...

理解出错，我还以为人手去提

。

志超ai · 发表于 2019-12-24 15:46:53

可以换个思路，一边的夹子固定死不动，另一边固定在气缸上用气缸驱动，位置都可以调的，这不就解决了。

钣金准专家 · 发表于 2019-12-24 16:12:28

一边动一边定；要不就搞个联动的机构

平行科技 · 发表于 2019-12-24 18:18:07

直接表示没看懂
假设你是用这个机构去夹物品而且移动移动就简单了但是你的手的思维就完全有问题了第一个机构太多复杂如果不明白去看看抓垃圾的五指山、简单实用

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