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画图工(31)—双轴同步1

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1#
发表于 2019-12-19 11:14:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 未来第一站 于 2019-12-19 11:30 编辑
2 U2 S# t/ U- a. ~) q/ J. f& Z8 c$ s* V
(一)一种纯机械机构实现的双轴同步,精度一般。# ?* [+ s8 O. ], ?, u4 D- m) X
      需要一台双输出的电机' k5 F+ c5 a' Q
' t4 c4 R5 O) k$ F& ^$ d

4 t9 o5 l$ }; E0 Q5 _+ l! Y* e
" F3 }$ Y6 p, v2 Z% h% G8 D( A- u' a' ~6 L
' ]/ W* X& t5 A  e- C9 u2 C9 @7 V* T
* h) n7 Q! ?% l- H8 {8 w
一般也会有保护装置,如在丝杠上端增加防掉刹车等。
$ S+ U* x; u- }) m! k
( T! `/ D( g, N; G, L" U
( S! D" Q. f$ j; {0 g* `(二)双电机的结构,更多的是要通过电气的软、硬件来实现,精度高
* k8 Z" s- R) R% o+ ]. \
8 v; K+ X% r' ~, X; p+ v

! c" a2 M1 a, U/ W1.好的控制系统一般都有同步轴的功能,比如西门子的840等,这些系统都有龙门轴功能的买来直接用。7 ~. B% ]( o1 E/ D* v
2.有些驱动器也能支持龙门双轴同步,效果要差。3 h( g  j- R% w8 R
3.当然一些慢速精度不高的地方直接发出两路控制也可以用。" _3 M) U3 g# x+ P0 O# y
目前多轴同步控制技术包括:并行控制,主从控制,虚拟总轴控制,交叉耦合控制,每种的控制结构和算法感兴趣的可以自行百度,但真正的核心算法目前还只是被像西门子这样的少数几家机构掌握。
* b- g0 J: {6 K# w
" s6 `6 C7 n% L2 \5 r5 ?! m
0 @+ K6 R0 A4 u; q8 T# d6 `" G

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2#
发表于 2019-12-19 11:24:46 | 只看该作者
拜读了
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3#
发表于 2019-12-19 13:02:45 | 只看该作者
龙门架
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4#
发表于 2019-12-19 13:36:49 | 只看该作者
传动刚开始的时候,两端间隙不一样(齿轮,涡轮涡杆)怎么办?不是严格意义上的同步啊。

点评

所以高精度都要更多的靠电气了  发表于 2019-12-19 13:59
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5#
发表于 2019-12-19 13:46:27 | 只看该作者
有点玄
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6#
 楼主| 发表于 2019-12-19 14:00:46 | 只看该作者
风云缘 发表于 2019-12-19 13:46
% A% C3 u2 |' K有点玄

2 M+ e' D) z) s* {. d: Z' [4 z
2 m; N  |2 j0 Q3 w, _' E1 u" `( M

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7#
发表于 2019-12-19 15:53:17 | 只看该作者
还是得靠伺服来实现精准同步
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8#
发表于 2019-12-19 16:59:34 | 只看该作者
大神这个签名,挺耐人寻味啊
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9#
发表于 2019-12-19 19:00:26 | 只看该作者
不错,那么输出功率怎样?
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10#
发表于 2019-12-19 20:27:26 | 只看该作者
其实转角那个地方用换向器更方便,齿轮装配要求高。
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