本帖最后由 未来第一站 于 2019-12-19 11:30 编辑
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(一)一种纯机械机构实现的双轴同步,精度一般。# ?* [+ s8 O. ], ?, u4 D- m) X
需要一台双输出的电机' k5 F+ c5 a' Q
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一般也会有保护装置,如在丝杠上端增加防掉刹车等。
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( S! D" Q. f$ j; {0 g* `(二)双电机的结构,更多的是要通过电气的软、硬件来实现,精度高* k8 Z" s- R) R% o+ ]. \
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! c" a2 M1 a, U/ W1.好的控制系统一般都有同步轴的功能,比如西门子的840等,这些系统都有龙门轴功能的买来直接用。7 ~. B% ]( o1 E/ D* v
2.有些驱动器也能支持龙门双轴同步,效果要差。3 h( g j- R% w8 R
3.当然一些慢速精度不高的地方直接发出两路控制也可以用。" _3 M) U3 g# x+ P0 O# y
目前多轴同步控制技术包括:并行控制,主从控制,虚拟总轴控制,交叉耦合控制,每种的控制结构和算法感兴趣的可以自行百度,但真正的核心算法目前还只是被像西门子这样的少数几家机构掌握。* b- g0 J: {6 K# w
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