本帖最后由 未来第一站 于 2019-12-19 11:30 编辑
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* Y8 u2 i- a: B: A* O3 v（一）一种纯机械机构实现的双轴同步，精度一般。8 {7 `0 z9 e9 n6 K
需要一台双输出的电机* r! g4 |$ N5 ~. A1 ?5 b% |
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一般也会有保护装置，如在丝杠上端增加防掉刹车等。4 s5 c2 s3 b6 B& _& L
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$ V2 d, Q. {8 C6 e, V* ^（二）双电机的结构，更多的是要通过电气的软、硬件来实现，精度高 t G$ @+ x [2 j+ [& ~. Y
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1.好的控制系统一般都有同步轴的功能，比如西门子的840等，这些系统都有龙门轴功能的买来直接用。
4 `/ _- X6 Z) Y- T C( a2.有些驱动器也能支持龙门双轴同步，效果要差。
' v8 c' f2 M# G0 F( I1 q: Q3.当然一些慢速精度不高的地方直接发出两路控制也可以用。: q/ S0 y: W4 P+ X% n" ^
目前多轴同步控制技术包括：并行控制，主从控制，虚拟总轴控制，交叉耦合控制，每种的控制结构和算法感兴趣的可以自行百度，但真正的核心算法目前还只是被像西门子这样的少数几家机构掌握。
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发表于 2019-12-19 11:14:57
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