滚珠丝杆的惯量计算

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设计手册上滚珠丝杆的惯量计算公式：见图，和三菱的选型计算公式不一样呢，
6 Q7 F3 X1 j' c! W' M, g

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一个分母是32.一个分母是2，怎么来的呢

冷月梧桐

32和2之间就是一个r和D的4次方

晓昀

第一个图片计算是从执行机构往电机轴端进行惯量折算，第二个图是计算某一圆柱体惯量的公式。

未来第一站

D怎么变成的r？

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哦，谢谢，原来是D和r的关系

YEomanT

没算过

远祥

J=mr2＝m×（s/2π）2
7 l  V* o6 p8 t* R% Hm＝400kg
9 {) |9 B9 L+ C& P( C: Z, q" ~  i# Js为电机每转在直线方向移动的距离。
J为折算到电机轴上的负载惯量。
. h9 Z* _; _) H. w: W" J7 eJL＝J×k2
4 |* F  U# s6 I3 b  o2 \/ c2为平方
0 a4 j( ?& H2 R: ^9 uk为减速比
4 O3 s5 f: k: W: P, u% @) l" ~& |JL为负载惯量
7 r4 }6 J; Z6 k. f& u) z对于直线工作机构也可：
J＝m×v2/Ω2
7 R- g* a$ g: I( W) B) e2为平方，v为直线速度，Ω为电机角速度。

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谢谢，你的方法很好计