请教高手两个构件运动实现的控制方法

wugehaoniu

可以直接用气缸或者液压来辅助定位，控制系统直接用三点定位。

状态失控

如果不考虑间隙大小、高速运动行程、质量大小、其他工况的话，那不是很简单吗。

大白小白

小胖子挤挤 发表于 2019-12-5 08:14
换个表述方式，下方配件静止不动，固定在某一台面上。要求上方配件成水平高速运动，且有三个停止位

等着lz继续提要求，补充限制条件

小胖子挤挤

展翅翱翔with 发表于 2019-12-5 09:22
如果是在强磁场环境下是否可行

强磁场的话就需要更换位置检测传感器，用红外的肯定不行。强磁场会扰乱信号传输，可以考虑开关类接触信号。

展翅翱翔with

小胖子挤挤 发表于 2019-12-5 10:58
强磁场的话就需要更换位置检测传感器，用红外的肯定不行。强磁场会扰乱信号传输，可以考虑开关类接触信号 ...

这两个构件不可接触 始终保持途中那三个位置，就有一种悬浮的效果

小胖子挤挤

展翅翱翔with 发表于 2019-12-5 13:57
这两个构件不可接触 始终保持途中那三个位置，就有一种悬浮的效果

我说的接触是一个相对位置检测，而且检测部分又不需要和你的下方部件相接触。

展翅翱翔with

小胖子挤挤 发表于 2019-12-5 14:33
我说的接触是一个相对位置检测，而且检测部分又不需要和你的下方部件相接触。

大神这套装备结构从哪里能搜到？有与此相关的案例没？谢谢！

小胖子挤挤

展翅翱翔with 发表于 2019-12-5 14:47
大神这套装备结构从哪里能搜到？有与此相关的案例没？谢谢！

按照你的描述自己脑子里想的呀。你的表述还是挺清楚的。

展翅翱翔with

就是您前边提到的凸轮滑块机构 电动离合器 位置传感器？

远祥

L1和L2分别由两套伺服电机动力带动，可实现这种柔性距离的变换。