有没有优于舵轮的新型轮系结构？

是心动啊

目前舵轮既可以变方向又没有像全向轮那样分解速度。请教有没有超越舵轮的机构。
8 E6 q. F- z4 R5 t% `# \0 M
+ [5 k1 e* i  @# F0 H1 a3 K+ O或者说，相同的舵轮机构，如何让它更迅速的达到最高速度，更快并平稳的制动。
" K- w3 `" O! i: s! s1 g! O. G
- r' N" _8 C+ `4 B* C请教大神。:handshake:handshake
- |" L  T: T& g: r( J4 `$ \$ a% q

wugamp

3 t7 E7 _! Q  n前后左右都是舵轮即可！
) l  f# P* \8 W* G3 W# B如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可在从动轮上装刹车。
0 Y5 D, l7 J3 s( `* |+ M" g
$ Z* b8 p1 n$ F3 N" X8 A7 g6 M

是心动啊

wugamp 发表于 2019-12-5 08:08
& s7 u7 ]0 a; |- C0 t前后左右都是舵轮即可！
如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可 ...

目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮机构，或者说其他的可以使车自转且没有分速度的轮组机构嘛？

wugamp

是心动啊 发表于 2019-12-5 08:36
目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮 ...

多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
1 o: g+ l  s! R5 k1 I, O我感觉符合你要求。

是心动啊

wugamp 发表于 2019-12-5 11:36
. b/ f  E3 e* \多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
我感觉符合你要求。

好，我再了解了解，谢谢您。