【求助】什么机构可以实现外部硬限位后电机不堵转

仟睿达水上乐园 · 发表于 2019-12-2 09:05:16

本帖最后由仟睿达水上乐园于 2019-12-2 09:12 编辑

我现在有一个机构是齿轮齿条结构，电机驱动齿轮，现在希望齿条末端触碰到地面时就算电机继续驱动齿轮，也不会堵转。目前用的伺服电机，齿条行程1800mm，在距离齿轮上下100mm处有齿条的固定铜套，感觉在齿条上做文章也够呛了
请教老师们可以实现么？

277741987 · 发表于 2019-12-2 09:08:44

力矩电机

仟睿达水上乐园 · 发表于 2019-12-2 09:09:55

277741987 发表于 2019-12-2 09:08
力矩电机

现在用的伺服，感觉不会再让我花钱了哈哈哈只能在齿轮上做文章了

277741987 · 发表于 2019-12-2 09:13:51

仟睿达水上乐园发表于 2019-12-2 09:09
现在用的伺服，感觉不会再让我花钱了哈哈哈只能在齿轮上做文章了

伺服电机切换成转矩模式？

广州粤研钟彦华 · 发表于 2019-12-2 09:22:22

看看能否在齿轮上装扭力限制器

仟睿达水上乐园 · 发表于 2019-12-2 09:22:30

277741987 发表于 2019-12-2 09:13
伺服电机切换成转矩模式？

这样也可以啊感觉问题好像解决了哈哈哈谢谢

Vecror · 发表于 2019-12-2 10:02:01

扭力限制器

未来第一站 · 发表于 2019-12-2 10:28:43

扭矩限制器。

远祥 · 发表于 2019-12-2 19:40:39

|仟睿达水上乐园发表于 12-02 09:22
这样也可以啊感觉问题好像解决了哈哈哈谢谢

如果楼主的伺服电机是高惯量的可以这样用，否则只能有扭力限制器。

Cavalier_Ricky · 发表于 2019-12-2 19:55:29

都用了伺服电机了，还担心撞地面？？？

程序里限制行程的条条，人机界面上留个框框可改变这个行程的，安装时输入一下。

电控的事儿啊。。。不花钱。。。

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