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楼主: 小可2015
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伺服电机一般配什么减速机?减速比对转动惯量有没有影响??

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11#
发表于 2019-11-30 14:26:38 | 只看该作者
x机器人 发表于 2019-11-29 21:03
配这个怎么样?减速比100~10000:1

10000:1,真是厉害,想见识一下
12#
发表于 2019-11-30 15:46:39 | 只看该作者
马小车 发表于 2019-11-30 14:26
10000:1,真是厉害,想见识一下

一种减速器,包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3,所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23,一级中心轮21为主动轮,该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上,一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上,一级内齿圈23为减速输出轮,在运行过程中,一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反;所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33,二级行星轮32上安装行星架34,二级内齿圈33为输入轮,行星架34为减速输出轴。
所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型,一体成型使得两个行星轮系结构紧凑,占用空间较小,在一些其他实施例中,一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接;一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动,所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接,在一些其他实施例中,所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接;一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴,因此,一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。
当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时,二级行星轮32就会产生公转,公转的转向由各自的总齿数决定。
当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时,二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时,对于二级行星轮32的公转来说,相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
因此,二级行星轮32的公转速度的计算,可以引入标准的(内齿圈固定,输入轴为中心的太阳齿,行星齿架输出)行星减速器减速比计算公式:
减速比i=(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,行星架转速=太阳齿转速×(1/ i)
二级行星轮的公转速度为:n=(差值/二级中心轮齿数)×(1/ i)=(差值/二级中心轮齿数)/ i
i=(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。


各齿轮参数具体为:
名称 一级中心轮 一级内齿圈 二级内齿圈 二级中心轮
齿数Z 17 77 86 19
一级内齿圈23的转速:n1=10000×(17/77)=2207.8 r/min
二级内齿圈33的转速:n2=2207.8 r/min
二级内齿圈33的总齿数为:Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟
所以,二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为:
Z2-Z1=190000-189871=129个/每分钟
因此,二级行星轮32输出的转速为:
n4=(129 /19)/(86 /19+1)≈1.23 r/min
此时,减速器的总传动减速比为:10000:1.23≈8130:1。



补充内容 (2019-11-27 20:15):
如果齿数调整为:19 96 101 20 ,那么减速比可以达到11616:1

补充内容 (2019-11-27 20:19):
这样调整齿数,模数可能就不能是标准模数,但减速比并不要求这几个齿轮的齿数是一个固定值,可以不断调整各齿数,直到减速比合适、齿轮的齿数又容易做。
13#
发表于 2019-12-1 11:34:56 | 只看该作者
中大行星减速机楼主可以考虑一下。
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