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楼主: x机器人
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类似两级行星减速器,减速比可达10000:1

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11#
发表于 2019-12-2 08:28:26 | 只看该作者
x机器人 发表于 2019-11-29 20:52) O" f( }- H" k  c5 v- a, o' @% d6 U
可谐波太贵太贵

! m. Y8 r/ g/ L3 `+ u$ |已经在降了,只要不是精度和寿命要求非常高,哪怕是定制的,国产的价格都很好商量: g9 O  ^" |2 Y$ F2 O. E: H0 [; T
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12#
发表于 2019-12-22 02:58:19 | 只看该作者
设计明白了 建议做一个受力分析确定一下 如果对材料要求太高还是价值不高  毕竟1w:1这种减速比出现在重型机械的场景比较多  最重要是一般需要大减速的都是为了大扭 但是让齿圈转起来我不确定会损失多少效率  最好还是做个传动功率分析 比如用45号钢能承受多少输入 能输出多少扭矩 如果最后结果还不错 那做一套找厂家谈也还划算
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13#
发表于 2020-1-2 15:28:49 | 只看该作者
比速是很有吸引力的,但就是输出额定扭矩这个参数需要校核得到的!不然和RV&谐波区分不开,就不容易打开市场!
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14#
发表于 2020-1-7 11:19:40 | 只看该作者
感谢分享
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15#
发表于 2021-9-22 09:00:52 | 只看该作者
第二级感觉相当于整个减速机在反向旋转,抵消一部分行星轮的旋转,17                            77                                86                               19的数量的话,应该最多只有25倍的减速比嘛
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16#
发表于 2021-12-20 18:59:34 | 只看该作者
差齿减速机是速比最大的了。
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17#
发表于 2022-7-20 13:52:32 | 只看该作者
本帖最后由 gemiusunyi 于 2022-7-20 13:54 编辑 - p. S+ E6 ^8 y% o( o, o  s

* h5 I  _/ p8 s6 X# r1 A1 n考虑到输出扭矩,你2级齿轮能承受多大的扭矩?输入1NM,输出端就10000NM,减速后的转速是多少?3000/10000,想想就肉牛了。。。。。。。。。。就拿个发明专利在忽悠你了,谐波国产的已经把价格打下来了。。。。。。。。。。。。。, w7 i  K6 H( @& g
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