类似两级行星减速器，减速比可达10000:1

x机器人

请教专家们，类似两级行星减速器，减速比可达10000:1的减速器，这种产品的设计方案，减速器厂家会感兴趣吗？
; s8 D# p5 K( [% P6 M) k本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；
齿数为Z的齿轮，其转速是n转/分钟，则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个，在本发明中简称总齿数。
$ V4 s, J( ]1 A1 p4 W! @+ r一级轮系中，一级中心轮作为主动轮，一级内齿圈作为减速输出，且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反；一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动，二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动，因此，在二级行星轮系中，二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且转速不同，即总齿数不同，所以，二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转，而且还会产生围绕行星架轴心的公转，由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴，所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度，也就是输出轴的转速，与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关，调节有关齿轮的齿数，可以得到很小的差值，当这个差值很小时，这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小，从而获得极大的减速比，并且行星轮系结构紧凑，传动稳定，能够实现在获得较大减速比的同时，使减速器具有体积小、重量轻的特点。

一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。
  U( X( G8 S) D  \4 P8 [所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。
当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。
1 o0 L. M7 m8 C当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：
减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/ i）
% S5 T* n, b$ |5 }1 F二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/ i）＝（差值/二级中心轮齿数）/ i
7 \/ b! H6 w8 I) i) Di＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。
0 p! [4 a8 J0 A. K6 Z* O' P
+ b# e3 }: F, h" e0 C例子：
2 [2 J. E5 e% f各齿轮参数具体为：
名称        一级中心轮        一级内齿圈        二级内齿圈        二级中心轮
: y4 Q6 w! X. U, S- e8 [齿数Z              17                            77                                86                               19
5 H$ d" t, ?# i( m+ }一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
$ M$ H5 \% }2 f+ O4 D! u9 P4 u/ Z二级内齿圈33的转速：n2=2207.8 r/min
* C! |5 g$ X6 _/ J二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟
所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：
5 R4 T0 Q2 R& i- }Z2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟
因此，二级行星轮32输出的转速为：
9 O0 W$ I; f" Y' V5 vn4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
# G( B- y! M, B9 _& M. q' ]此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。
( r4 R, p) f* [
当齿数为：19    96     101    20     时，减速比为11000:1
, I9 e8 ~2 G! i4 j

千年独酌

从厂家的角度来说，首先我关注的不是你如何做到这个减速比，而是关注你这个机器是否能解决实际问题，相比于市场上的各类减速机在各方面有无优势。

x机器人

千年独酌 发表于 2019-11-28 11:16
从厂家的角度来说，首先我关注的不是你如何做到这个减速比，而是关注你这个机器是否能解决实际问题，相比于 ...

) q7 ~7 a5 v: ^. t. B谢谢你的回复。你说的很犀利！
这个减速器设计，体积小结构紧凑，成本低，减速比大，也就这些优点了。我不是机械行业的人，不了解这专业方面的事情，也不知道这种设计的应用市场，所以就想请教你们这些业内专家绐解答，这个设计他们厂家会不会感兴趣？
) G  m% X5 h$ H7 @

1522725535

体积能做到多大？额定输出扭矩多大？别光减速比大，也的看输出扭矩自身能不能承受的住。
4 s) ]; j$ j! p9 `# B  B

x机器人

1522725535 发表于 2019-11-28 16:29
3 h4 q% w; I  X3 k( K- J6 S, H$ A& M6 V体积能做到多大？额定输出扭矩多大？别光减速比大，也的看输出扭矩自身能不能承受的住。

) W( ?7 `2 b4 M) O( S4 Y/ f3 j体积不会很大，外径能做到和它配套的电机外径差不多，长度应该不会超过电机的三分之一。至于扭矩什么的，我真就不懂了，没做过实物，真不确定有没有价值，所以就想请教业内专家们。

远祥

建议楼主先用在实验样机上面，待有成功案例后，再大力推广销售。

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远祥 发表于 2019-11-28 20:38
建议楼主先用在实验样机上面，待有成功案例后，再大力推广销售。

申请专利已经花了很多钱了，再做样机？我怕这东西不行，我越投越多，最后就成了人生笑话了。就止于此，可以投入精力，但绝不再投钱了。
1 F8 [7 h! R) h0 E$ H' p5 G

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万字难写

不看好，因为有谐波减速机

x机器人

万字难写 发表于 2019-11-29 17:13
2 z& p7 t+ b1 }9 p8 C6 w6 ]不看好，因为有谐波减速机

- v2 b( ?' X3 ?可谐波太贵太贵
2 L0 \- p7 O: z6 t! h- p