请教专家们，类似两级行星减速器，减速比可达10000:1的减速器，这种产品的设计方案，减速器厂家会感兴趣吗？
* m/ w# }# K2 R9 @6 } W0 F/ y. |本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；+ a) m3 L" ]+ f% u: B0 Y# `% K& \
齿数为Z的齿轮，其转速是n转/分钟，则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个，在本发明中简称总齿数。0 t& z( `- l5 I7 r7 C
一级轮系中，一级中心轮作为主动轮，一级内齿圈作为减速输出，且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反；一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动，二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动，因此，在二级行星轮系中，二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且转速不同，即总齿数不同，所以，二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转，而且还会产生围绕行星架轴心的公转，由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴，所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度，也就是输出轴的转速，与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关，调节有关齿轮的齿数，可以得到很小的差值，当这个差值很小时，这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小，从而获得极大的减速比，并且行星轮系结构紧凑，传动稳定，能够实现在获得较大减速比的同时，使减速器具有体积小、重量轻的特点。" M5 |" C& j/ Z8 i3 F$ H9 R
8 O& j7 Z$ l7 o- U O
一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。 B$ N/ h- p/ d/ q
所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。" x" Q* ~# d r* A9 J* A9 r. ~2 b
当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。
1 @- M1 O. z6 ^: a% C4 V: w, {8 D9 r5 H当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
0 a2 S+ q1 e+ `! o9 w因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：+ m J# H% I3 u/ |
减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/ i）4 I, ?, N& J+ U
二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/ i）＝（差值/二级中心轮齿数）/ i! L/ T) ]. v; x: i: j
i＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。$ A* E: O. y2 M
4 r4 X+ p3 m, Z8 Q例子：7 e' Q* m V/ z& [5 R* Z' ?
各齿轮参数具体为：
2 |5 ?& x2 P0 i! R- k" R0 t名称 一级中心轮 一级内齿圈 二级内齿圈 二级中心轮
* x3 y" w# F0 m8 i* d齿数Z 17 77 86 19( p" I( F9 Y* R1 P7 v7 i7 r3 G
一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
/ I! O }8 X- h二级内齿圈33的转速：n2=2207.8 r/min4 S g; a& d: j- E$ Z: ^4 \
二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟( h8 `' _/ W/ M6 S t, R
二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟5 G) c8 E7 y1 J: C* s+ e# O
所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：9 G7 b: R0 ]) w# R4 @* h
Z2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟
% k4 ~, f, X0 W因此，二级行星轮32输出的转速为：
3 G' ^$ A7 j& F# yn4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min. H' H9 V5 L! z. W5 D+ z3 Q
此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。
/ K" r' g: |+ _6 F7 ~
" U2 Y9 V+ t( W5 D5 x8 U当齿数为：19 96 101 20 时，减速比为11000:1' p* Y+ X e2 C8 z* d" L
* J8 k' Q: F7 ?
4 H: p0 {$ ]3 ]: s
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发表于 2019-11-28 11:03:44
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