请教专家们，类似两级行星减速器，减速比可达10000:1的减速器，这种产品的设计方案，减速器厂家会感兴趣吗？
: K0 Z, O8 J# u4 V2 p本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；
# o; D* P v2 }" P齿数为Z的齿轮，其转速是n转/分钟，则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个，在本发明中简称总齿数。+ @8 f& J. n1 D) I
一级轮系中，一级中心轮作为主动轮，一级内齿圈作为减速输出，且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反；一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动，二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动，因此，在二级行星轮系中，二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且转速不同，即总齿数不同，所以，二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转，而且还会产生围绕行星架轴心的公转，由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴，所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度，也就是输出轴的转速，与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关，调节有关齿轮的齿数，可以得到很小的差值，当这个差值很小时，这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小，从而获得极大的减速比，并且行星轮系结构紧凑，传动稳定，能够实现在获得较大减速比的同时，使减速器具有体积小、重量轻的特点。4 Z6 q" y% d& y: G8 _) Z& z. R3 E
, W8 Z9 x7 P- w. u2 m0 B一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。
% a9 b. q6 S4 j% ?2 O/ n$ ?! T所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。) d0 U9 V1 C* D0 {# n
当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。R y, L% C: a; U' ?/ v- c
当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。+ f4 E8 ^0 g+ p& Z$ }
因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：
g7 N5 j0 q; L7 g减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/ i）
8 R; ~* l* Z% ^2 ?+ h二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/ i）＝（差值/二级中心轮齿数）/ i
- a( m3 F, a( H+ M. Ni＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。O# l; w. K" N) f, R1 P) U
( r8 K5 z4 F, N( c# A* y
例子：* H* M' A% z- P7 Y( T9 Z
各齿轮参数具体为：
6 \3 k1 T* W& ] X: N/ E4 n- d名称 一级中心轮 一级内齿圈 二级内齿圈 二级中心轮
+ X! ?0 S* S$ G& k齿数Z 17 77 86 19
, H& w8 f! d& [一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
* j, z) A8 P0 T2 |: K7 Z二级内齿圈33的转速：n2=2207.8 r/min
% |* S3 F/ a* I: e4 i4 @- }3 j二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
6 n- l- M* y; O! Y E4 y二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟
7 W+ I' C1 @3 r& v$ l9 c* N( p& U所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：8 {% @" |5 l" f/ w* K% W3 n' ^6 W
Z2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟# w a" y8 z/ X3 ?: B; A1 e. ]
因此，二级行星轮32输出的转速为：7 d+ H7 j. ~ X, u/ Y
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min9 `$ j: p$ E0 J, v7 o6 d1 K$ S
此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。' z! H2 w. X# b/ F( a8 k; L
9 \* G, Q, C; r+ O" T' e2 H! S
当齿数为：19 96 101 20 时，减速比为11000:1
' @) ?, q" o7 ?: }
+ H/ A4 E& _( m: G3 r* o1 _9 e1 o% U5 F* K: k5 C, e0 I, J
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发表于 2019-11-28 11:03:44
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