关于输出扭矩达不到

346292313@qq.co

齿轮扭矩 T电=F载*（D/2） D为齿轮直径
! z) D+ V% x+ z, S丝杆扭矩 T电=F载*BP/（2πη）BP为丝杆行程 η为丝杆效率 一般0.9
同时还要满足电机的转动惯量
% X: |* ?! T) ]4 t另外齿轮丝杆加工精度会影响效率
国产小厂电机可能虚标

gumptious

用60比的減速機 可見你電機轉速應該上千轉....你先查下你步進電機的現實操作轉速下 轉矩還剩多少??

icefire999

蜗轮蜗杆减速机速比很小效率也就是60-70%，你这个速比100传动效率也最多25%，建议更换传动效率高的减速机

a2336128

根据各位同僚的建议 特做如下分析计算
1：电机转速：驱动器细分3200，控制器给予的脉冲数为每秒8000，理论转速150r/min
2：用扭矩传感器测试 ，电机带减速机与扭矩传感器连接， 60减速比和100减速比的输出扭矩差不多，都可以达到需要的扭矩180NM，但是都会咔咔响，无法保持这个扭矩
结论：电机输出扭矩没有达到额定的保持扭矩，既无法达到商家标的12NM的这个扭矩，
原因：驱动器工作电压为DC24V至110V，设置驱动器的输出电流为6A，实验中供给电压为48V，电流为5A，不知道是不是这个原因

gumptious

a2336128 发表于 2019-11-21 15:31
" o0 }1 b4 Q$ a% G* U" N9 }根据各位同僚的建议 特做如下分析计算
1：电机转速：驱动器细分3200，控制器给予的脉冲数为每秒8000，理论 ...

咔咔响...就是失步的表現...
. v$ r, [3 {5 k- d( i2 m' Q3 E, x& J按說法 150rpm 應該自啟動轉矩內 不應有達不到標示轉矩的問題...但電流小於額定電流6A 也是原因之一
" k2 |! h9 D$ `但對於你用渦輪減速機 再加絲桿昨直線傳動 想知道整個組合 最終的移線線速度是多慢??
/ u7 C; V; o8 d" J( y4 N+ }

a2336128

gumptious 发表于 2019-11-21 15:43
/ o! ?( S7 e0 C& f" F8 `咔咔响...就是失步的表現...
按說法 150rpm 應該自啟動轉矩內 不應有達不到標示轉矩的問題...但電流小 ...

您好，感谢您的回复，最终转速很慢 在接近我需要加载的目标数值时，会减速，很慢的速度进行直线移动，最终的速度就是1mm/min，丝杆导程是10，换算到减速机输出转速就是0.1r/min,那电机只有0.001r/min了，这个速度很小，但是力保持不住；
5 c; j5 Q0 q* H2 q/ R( m G: n

gumptious

a2336128 发表于 2019-11-22 10:34
您好，感谢您的回复，最终转速很慢 在接近我需要加载的目标数值时，会减速，很慢的速度进行直线移动，最 ...

7 L% i, M( U; f0 E# m. t按目前資料...步進電機未分頻前 按兩相半步 你使用頻率在 40到1000 也應該沒有加速轉矩過大的問題....但低速跳動問題...你能使用?
能提供電機驅動器的轉矩曲線圖嗎?要不去廠家買個能跟你這個電機能匹配的定電流驅動器,確保電流能滿足6A的轉矩特性...跟電機熱產生的總組抗變高而轉矩更不足的困境...