电机轴径向力 重力大小计算问题

tianheart

1：电机+减速机 + 轮子总成，2个动力轮，2个万向轮。请问下：减速机轴部分承受什么样的力分布，轴是否能承受重力?会不会断轴呀……
需要查看减速机哪个参数：最大径向力，还是扭矩 ？

晓昀

把这两个图片重新描述下，两个动力轮是什么意思？

tianheart

晓昀 发表于 2019-11-19 22:45
把这两个图片重新描述下，两个动力轮是什么意思？

动力轮指伺服电机+减速机+轮子一套。。。如图片 （百度盗来的图片） 结构和AGV小车，箭头指的轴能承受选型标准是什么……

晓昀

tianheart 发表于 2019-11-20 08:19
动力轮指伺服电机+减速机+轮子一套。。。如图片（百度盗来的图片） 结构和AGV小车，箭头指的轴能承受选 ...

你看看材料力学里的弯扭组合的计算，电机轴受到轮子重力的弯矩和旋转的扭矩。

远祥

楼主可参考我之前发的帖子，有设计方案可供参考。
//www.szfco.com/thread-971125-1-1.html