3米悬臂结构负载800kg,直线导轨导轨该怎么考虑？

★叶→秋★

如侧视图所示，一台两轴的桁架设备 ，Y轴悬臂3M长，悬臂上倒挂直线导轨。Y轴上滑台的滑块沿Y轴方向间距450mm,加滑台总负载800kg，负载在悬臂末端时，Y悬臂扰度是2mm（也可以说是直线导轨的扰度是2mm）.
我想问的是，对于悬臂梁上装导轨，有扰性变形，社友们是怎么评价导轨能不能正常工作的？是看扰度值，还是看直线度。如果看直线度，你们又是怎么算这根有扰度的悬臂的直线度？。（我说的直线度不是装配调试出来的直线度,而是加负载后悬臂产生扰度后造成导轨弯曲时的直线度）
本人偏向于直线度，且直线度的计算方式是提取扰度曲线点数据，然后前后端点相连形成直线，然后在求扰度曲线到这条相连直线的最远距离。如附件中扰度曲线图片中的S值所示。
社友们，你们在做这种悬臂导轨结构时，是怎么考虑的？

000@000

直接搞成龙门吊吧，太重了

斯文棒棒

这种结构不是很合理啊，不能两端支撑么

Venerealulcer

方案可以，结构有问题。悬臂的其实2T都可以做。

m2006410

两个x轨道怎么样?加配种，图文无关

未来第一站

1.我会只考虑悬臂自身直线度，因为设计之初我就会认为悬臂是刚性的并尽可能提高其刚度。
2.至于你那2mm的挠度多半是，悬臂和X轴线轨之间产生的，很难避免。

远祥

建议楼主在增加两条导轨，一般我们做机器人底座悬臂，都会在侧边竖放两条，从而增加抗扭力。

gxs20601

伸出3米，，负重800KG，悬臂太长，不能采用龙门式，至少在立柱一侧增加一组侧向支撑力，仅靠X向的导轨。
我为你的方案担心。

★叶→秋★

|gxs20601发表于 11-18 09:54 伸出3米，，负重800KG，悬臂太长，不能采用龙门式，至少在立柱一侧增加一组侧向支撑力，仅靠X向的导轨。<br>
我为你的方案担心。

负载与结构尺寸匹配，这些都不是事，计算一下就可以了，我现在关注的重点是，悬臂扰度对导轨运行影响的评定方法。

★叶→秋★

|远祥发表于 11-18 08:46建议楼主在增加两条导轨，一般我们做机器人底座悬臂，都会在侧边竖放两条，从而增加抗扭力。

负载与结构尺寸匹配，这些都不是事，计算一下就可以了，我现在关注的重点是，悬臂扰度对导轨运行影响的评定方法。