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计算丝杆的驱动扭矩和负载的转动惯量是到底要不要考虑减速比

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1#
发表于 2019-11-12 20:35:44 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
第一张图片是计算公式介绍,第二张图片是实际例子计算过程,前面公式介绍时,求丝杆驱动扭矩不需要考虑减速比,求负载转动惯量需要考虑减速比。
后面实际计算过程,求丝杆驱动扭矩和负载转动惯量都带上了减速比,减速比为1结果没什么区别,减速比如果不是1,结果就差很多,图片内容是在THK选型手册上看到,同样在上银、东方、松下选型手册上都没有看到要带减速比的(这几个手册上举得例子都是直连不带减速机的),是不是THK写错了?求前辈指点一下到底要不要带减速比,谢谢

QQ截图20191112202008.png(215.83 KB, 下载次数: 398)

这个是前面的介绍公式

这个是前面的介绍公式

QQ截图20191112201351.png(183.9 KB, 下载次数: 512)

这个是后面实际例子计算过程

这个是后面实际例子计算过程
2#
发表于 2019-11-12 21:12:11 | 只看该作者
计算到电机侧的时候还是要考虑减速比的
3#
发表于 2019-11-12 21:15:11 | 只看该作者
换算到电机侧时减速比还是要考虑的
4#
发表于 2019-11-13 07:52:39 | 只看该作者
是这样的,如图
5#
发表于 2019-11-13 08:14:21 | 只看该作者
丝杠的选型资料里面肯定是没有减速比的,但是你一定要考虑,因为很多丝杠不需要减速比,直连就可以,所以介绍资料没有必要写入,你要转换到电机侧肯定要考虑的。
6#
楼主 | 发表于 2019-11-13 09:01:54 | 只看该作者
自动化_jhjiang 发表于 2019-11-12 21:15
换算到电机侧时减速比还是要考虑的

减速比不是在后面计算惯电机的惯量比、转速、和扭矩的时候用到的吗?想问的是单独计算丝杆驱动扭矩和负载转动惯量还要考虑吗见图片
7#
楼主 | 发表于 2019-11-13 09:04:41 | 只看该作者
远祥 发表于 2019-11-13 07:52
是这样的,如图

是什么样的啊?THK选型公式错了?大哥图片看不清啊,能解释一下吗
8#
楼主 | 发表于 2019-11-13 09:31:44 | 只看该作者
1990121088 发表于 2019-11-13 08:14
丝杠的选型资料里面肯定是没有减速比的,但是你一定要考虑,因为很多丝杠不需要减速比,直连就可以,所以介 ...

1、“丝杠的选型资料里面肯定是没有减速比的,但是你一定要考虑照这么说上银、东方、松下选型手册上公式都没有看到要带减速比的,全都是T=F*P/(2π*η)、F:负载、P:导程,后面他们举例计算丝杆的驱动扭矩和负载的转动惯量的时候都没提到减速比,减速比是在后面计算惯电机的惯量比、转速、和扭矩的时候用到的,难倒他们都错了?而且图上为什么时乘减速比,这样的话加减速机后电机需要的扭矩更大了?
2、上图中负载惯量计算为什么也要带减速比

9#
发表于 2019-11-13 13:03:17 | 只看该作者

10#
发表于 2019-11-13 15:35:36 | 只看该作者
惯量的转化是基于能量守恒公式来的,1/2MV^2=1/2JW^2,所谓速比不过是数值转化过程中的产生的参数罢了
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