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本帖最后由 似水流年ilovepc 于 2019-10-27 23:38 编辑
各位社友：
经常用到电机（步进或伺服）的兄弟都知道，设计结构时，有的地方选电机不能只靠估，必要的计算还是应该的。电机直接驱动负载的也有，电机加个减速机再驱动负载的也有，我今天想请教讨论的是电机加减速机后驱动负载的场景：负载的转动惯量已知道了，电机的转子惯量也知道了，减速机的转动惯量也从其手册上查到了，那么问题来了：如果不考虑减速机自身转动惯量，那么统一单位后,负载和电机转子的惯量比就是（负载惯量/减速比的二次方）/电机转子惯量；但认真一点计算的话，减速机的转动惯量不应该被忽略，那么接下来又遇到的第一个问题是:减速机惯量算在电机端还是负载端？经过和减速机厂家沟通得知应该算在负载端。第二个问题是：算在负载端的话，负载的惯量是要除以减速比的二次方以后再去和电机比的，而减速机自身的转动惯量应该不能再除以自己的速比二次方吧？因此我个人理解电机加减速机再带负载的场景，惯量比计算方法应该是这样：统一单位后，[负载惯量/减速比的二次方）+减速机转动惯量]/电机转子惯量.不知道我这样理解是否正确。所在在此请对此了解的社友指点。谢谢！
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发表于 2019-10-27 23:36:17
