自己研发的delta机械臂

chenhan91

这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器
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8 u5 g. ~( C. I& S2 H2 B补充内容 (2020-8-5 22:19):
$ b  @7 a  G" R) P" g: }  j7 a最近更新了些实验和应用视频，可以you ku 搜索chenhan91 看视频
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wm121cs

强人一枚，这机出售吗？

小小技术员

感觉高手水平真高

wsschr

楼主牛人

rocket432

风仔很忙 发表于 2019-10-30 15:15
并联机器人的一种，主要用于分拣，运动算法再开源网也有，你说的减速器用你的是什么意思？

* B( D- s9 ^6 f$ S* V兄弟，开源网是指哪个网站？能否给个链接呀
; T9 n* s5 x- N1 R

rocket432

chenhan91 发表于 2019-11-12 10:32
9 |( L: J  O5 }5 h6 y, ^2 a这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器

楼主，这个第四轴的结构能否给曝光下

wugehaoniu

结构好庞大，主要是移动大物件吗

弹力型创可贴

厉害！

为人民服务*

弹力型创可贴 发表于 2021-6-9 14:28
  J: F+ N0 v' y' I$ B厉害！

1 E/ Y, X. ^$ I8 k: m5 h+ m6 W8 Y% o您好朋友  我在帖子里看到您制作的delta机器人，最近我也在DIY这个我用的STM32控制开发板，delta程序不太懂，能否请教一下，感谢！我的QQ649644359微信15652568988
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ZHTJST

凡是新人，必须支持！诡异的必威APP精装版下载潜规则……