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楼主: chenhan91
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自己研发的delta机械臂

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21#
 楼主| 发表于 2019-11-12 10:32:09 | 只看该作者
这里经过了一些改进,包括将旋转轴电机和减速器移到本体上,减轻末端的负载,更换新设计的减速器
0 i9 \8 l# ?- }5 H: I+ p- X: T5 x5 Z+ O9 X2 D5 _
补充内容 (2020-8-5 22:19):
- ]: U# c( U' i# i8 S, M最近更新了些实验和应用视频,可以you ku 搜索chenhan91 看视频
: E% v+ a, W, T" J; }

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22#
发表于 2019-12-10 22:06:12 | 只看该作者
强人一枚,这机出售吗?
5 b( Y# o- Q9 K/ n+ e% Q. g( b7 l6 ]  B! Y8 b- N) D8 a3 j
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23#
发表于 2019-12-13 21:04:11 | 只看该作者
感觉高手水平真高
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24#
发表于 2020-2-23 13:30:30 | 只看该作者
楼主牛人
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25#
发表于 2020-7-18 07:31:16 | 只看该作者
风仔很忙 发表于 2019-10-30 15:15: b, x$ `- i8 d6 ]/ \
并联机器人的一种,主要用于分拣,运动算法再开源网也有,你说的减速器用你的是什么意思?

" e8 [1 U0 Q' `. }! x兄弟,开源网是指哪个网站?能否给个链接呀1 e8 ?5 A3 M+ v4 e: @2 P( x
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26#
发表于 2020-7-18 07:37:09 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2019-11-12 10:32' J/ t; X" S/ a: }
这里经过了一些改进,包括将旋转轴电机和减速器移到本体上,减轻末端的负载,更换新设计的减速器
) E4 G" F1 u" `; ^( V
楼主,这个第四轴的结构能否给曝光下
/ h' [5 z+ i9 w5 R
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27#
发表于 2020-7-18 08:18:30 | 只看该作者
结构好庞大,主要是移动大物件吗
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28#
发表于 2021-6-9 14:28:30 | 只看该作者
厉害!
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29#
发表于 2021-6-20 10:10:41 | 只看该作者
弹力型创可贴 发表于 2021-6-9 14:28/ R7 a. V# _, W1 F! t% H; q
厉害!

2 k+ Y7 i: z$ l4 Z* h您好朋友  我在帖子里看到您制作的delta机器人,最近我也在DIY这个我用的STM32控制开发板,delta程序不太懂,能否请教一下,感谢!我的QQ649644359微信15652568988
( d2 e6 d( \- x$ Z) m" j

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30#
发表于 2021-6-24 09:44:37 | 只看该作者

$ _. L! C3 e8 p2 \凡是新人,必须支持!诡异的必威APP精装版下载潜规则……
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