自己研发的delta机械臂

顺子93 · 发表于 2019-10-23 08:08:32

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chenhan91 · 发表于 2019-10-23 09:31:33

苏醒的棉花糖发表于 2019-10-22 19:276 O2 m. ?% r) f/ K( {
不错就是底座看起来有些单薄了

不是看起来单薄，实际也是。高速运动变形很厉害

微蒂克机械 · 发表于 2019-10-23 11:31:51

chenhan91 发表于 2019-10-22 16:25
; E* p0 O$ s9 ?. m6 |! r. M2 L这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊

有没有联系方式，也想研究一下。V kanning20111111

李邈 · 发表于 2019-10-23 17:03:14

运动控制的算法也是你搞得吗？大神

小蔡 · 发表于 2019-10-24 18:42:27

一直搞不懂这种蜘蛛机器人的控制方式，希望楼主也能介绍一下！

风仔很忙 · 发表于 2019-10-30 15:15:10

并联机器人的一种，主要用于分拣，运动算法再开源网也有，你说的减速器用你的是什么意思？

chenhan91 · 发表于 2019-11-3 09:38:16

风仔很忙发表于 2019-10-30 15:15
* D0 M" j- L* A6 }4 w2 A并联机器人的一种，主要用于分拣，运动算法再开源网也有，你说的减速器用你的是什么意思？

就是减速器是自己做的减速器啊。自己设计的1比12减速器

天蓝的冰 · 发表于 2019-11-6 10:31:46

楼主高手啊佩服

上海伺服 · 发表于 2019-11-11 12:49:36

您好，我是做空心杯电机研发的，机器人上有所应用，加下微信17317679548，以后有用到电机的话，咱们可以相互学习下

abollo888 · 发表于 2019-11-12 09:15:19

厉害，高手在民间

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