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楼主: chenhan91
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自己研发的delta机械臂

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11#
发表于 2019-10-23 08:08:32 | 只看该作者
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12#
 楼主| 发表于 2019-10-23 09:31:33 | 只看该作者
苏醒的棉花糖 发表于 2019-10-22 19:27
" C/ K6 y$ ^# m" `- a不错  就是底座看起来有些单薄了

6 S4 ?0 C6 }. E- c) d/ H! q! y不是看起来单薄,实际也是。高速运动变形很厉害
  p2 E# C3 t! U; E- r* h, q8 `
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13#
发表于 2019-10-23 11:31:51 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2019-10-22 16:25
9 X! {- o& U1 z+ _这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊

% W& u) x4 C# D: ?, X# o( t有没有联系方式,也想研究一下。V  kanning201111112 s8 G6 A/ C- t
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14#
发表于 2019-10-23 17:03:14 | 只看该作者
运动控制的算法也是你搞得吗?大神
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15#
发表于 2019-10-24 18:42:27 | 只看该作者
一直搞不懂这种蜘蛛机器人的控制方式,希望楼主也能介绍一下!
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16#
发表于 2019-10-30 15:15:10 | 只看该作者
并联机器人的一种,主要用于分拣,运动算法再开源网也有,你说的减速器用你的是什么意思?
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17#
 楼主| 发表于 2019-11-3 09:38:16 | 只看该作者
风仔很忙 发表于 2019-10-30 15:15
7 h: D9 X" c$ @0 C/ w( ?6 i并联机器人的一种,主要用于分拣,运动算法再开源网也有,你说的减速器用你的是什么意思?

1 e, J& B5 E& g# D' i就是减速器是自己做的减速器啊。自己设计的1比12减速器
$ b) `& x/ V& g3 D1 l) R/ a2 J) k3 `2 G
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18#
发表于 2019-11-6 10:31:46 | 只看该作者
楼主高手啊 佩服
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19#
发表于 2019-11-11 12:49:36 | 只看该作者
您好,我是做空心杯电机研发的,机器人上有所应用,加下微信17317679548,以后有用到电机的话,咱们可以相互学习下
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20#
发表于 2019-11-12 09:15:19 | 只看该作者
厉害,高手在民间
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