自己研发的delta机械臂

chenhan91

今年年初开始设计机械臂，现在终于做出了个成品，3轴，4轴的delta并联机械臂，速度还可以。
* ~$ e3 \: X( E+ W9 L3 D总结了自己的几个问题：
7 l; A# S! Z  ?. I# m! N+ @
; s% C, A  u  f1.自己设计的减速器寿命还需实战中测试，现在一直在跑，不知道大神们有什么建议能加速寿命测试的？
2.末端惯量加上4轴后，有点大。速度快的话，我这个固定架子还需要加强，所以视频上架子晃动的问题期待今后能改进。
" N: ^0 P, n4 g2 L! Q9 X3.碳纤维连接端，目前用耐磨四氟做滑动轴承，不知道今后是用铜好还是耐磨四氟好？
6 U& h: u8 V2 N6 L% {4.需要加视觉，有大神推荐些性价比高点的视觉系统吗？

" Y" y  r) Q. r. N0 S" v希望大家提改进建议
8 `4 u0 W0 j" B: g$ ^7 o
) P: d, c+ U4 [; G& t; X' S% |5 N' a
  ]5 n. `7 ?" y) U7 d- S

chenhan91

这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器
9 P! W  N* X+ S# f# f& S+ o
补充内容 (2020-8-5 22:19):
2 ?4 R# I5 {% f) q: N最近更新了些实验和应用视频，可以you ku 搜索chenhan91 看视频
/ k  D! T- Z9 U6 ?

chenhan91

我好像没有发布链接的权限
2 x, b4 T& j+ s, o$ @! ~) j4 ?, ]; P
: o- ~/ J" h0 B. S' n- n' O那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 发表于 2019-10-22 13:14
5 p4 K& C+ N" Y% F. Y" d8 V我好像没有发布链接的权限

! |. s9 O$ l9 n( X2 P+ |& L( n那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

# j7 @  q& [+ `; m- _' H/ @, K2 p& u试试这个：
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0 [4 G7 d7 D) Q' f4 ]ww去w.c掉mi中w.c文n

TayhiCIUM

在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

1990121088

俗称蜘蛛手机器人，以前用过轻量型的发那科做分拣线，速度非常快

chenhan91

ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
试试

chenhan91

TayhiCIUM 发表于 2019-10-22 15:04
- Z: r8 f1 z. a5 }在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊

1473515598

楼主厉害

苏醒的棉花糖

不错  就是底座看起来有些单薄了

风之鲲

必须点赞！！！！！
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