自己研发的delta机械臂

chenhan91

今年年初开始设计机械臂，现在终于做出了个成品，3轴，4轴的delta并联机械臂，速度还可以。
总结了自己的几个问题：
" H! x5 l/ y- K: [
& r. A4 i' X, R- L4 i1.自己设计的减速器寿命还需实战中测试，现在一直在跑，不知道大神们有什么建议能加速寿命测试的？
2.末端惯量加上4轴后，有点大。速度快的话，我这个固定架子还需要加强，所以视频上架子晃动的问题期待今后能改进。
3.碳纤维连接端，目前用耐磨四氟做滑动轴承，不知道今后是用铜好还是耐磨四氟好？
1 S, p0 o. B0 e! z% [$ G4.需要加视觉，有大神推荐些性价比高点的视觉系统吗？

) R2 I9 ?: o) M& G希望大家提改进建议
4 m* V6 t5 c( u2 R! _

( F; r0 ?9 S8 o7 z
5 }9 z1 l; C- ?- s& B/ K' s
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4 S2 [' X& a6 u# o2 }4 x% k

chenhan91

这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器
+ W& }! X: F, Z& n
补充内容 (2020-8-5 22:19):
- a+ M+ A9 P9 e5 Q( V( b9 M最近更新了些实验和应用视频，可以you ku 搜索chenhan91 看视频
( q8 `/ d: v+ [% M

chenhan91

我好像没有发布链接的权限

那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 发表于 2019-10-22 13:14
; ~1 k. s5 E" w  N' o7 N我好像没有发布链接的权限

- x; r3 N3 {- g0 v那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

- t, A/ v8 \9 L/ G6 t试试这个：
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& Y+ P5 O; |! b% z; U7 o* m& p( Kww去w.c掉mi中w.c文n
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TayhiCIUM

在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

1990121088

俗称蜘蛛手机器人，以前用过轻量型的发那科做分拣线，速度非常快

chenhan91

ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
- v- I$ }/ \% F# K3 J$ x1 ^试试

chenhan91

TayhiCIUM 发表于 2019-10-22 15:04
( I/ z# t8 h8 @; D; h$ f0 N在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊
) A4 C5 }- Z( `% D, M' h

1473515598

楼主厉害

苏醒的棉花糖

不错  就是底座看起来有些单薄了

风之鲲

必须点赞！！！！！
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